[实用新型]一种三轴冲压送料机械手的输送机构

摘要

本实用新型公开了一种三轴冲压送料机械手的输送机构，包括机架、设于机架上料端的料盘、设于机架上与料盘出料口连接的输送带组件、设于机架上与输送带组件传动连接的动力组件、设于机架出料端的分料组件、设于机架出料端下方用于与冲床连接的快速夹；与现有技术相比，本实用新型在通过快速夹与冲床连接后，料盘上的工件被操作工放到输送带组件上后，可整齐地沿输送带组件向出料端输出，当工件被输送带组件输送到分料组件处时，分料组件进行分料后等待搬运机构将其搬运到冲床的工作台上；整个过程操作工只用将料盘上的工件放置到输送带组件上，而不必直接将工件放置到冲床上，不仅效率高，并且生产过程的安全系数比较高。

主权项

1.一种三轴冲压送料机械手的输送机构，其特征在于：所述三轴冲压送料机械手的输送机构包括机架、设于机架上料端的料盘、设于机架上与料盘出料口连接的输送带组件、设于机架上用于为输送带组件提供动力的动力组件、设于机架出料端的分料组件、设于机架出料端下方的用于与冲床连接的快速夹；所述输送带组件包括设于机架两侧的支撑板、设于两支撑板之间的若干条输送导杆、设于输送导杆上的两条活动座板、通过连板与活动座板连接的传送带立板、设于传送带立板两端的主动轴和从动轴、滚动于主动轴和从动轴之间的传送带；所述动力组件包括设于机架下方的输送电机、设于两支撑板之间与输送电机转轴传动连接的驱动轴、设于驱动轴上的两个驱动齿轮、设于两条主动轴上的从动齿轮，所述驱动齿轮与对应侧的从动齿轮通过链条传动连接。