[实用新型]一种三轴冲压送料机械手的输送机构

权利要求书

1.一种三轴冲压送料机械手的输送机构，其特征在于：所述三轴冲压送料机械手的输送机构包括机架、设于机架上料端的料盘、设于机架上与料盘出料口连接的输送带组件、设于机架上用于为输送带组件提供动力的动力组件、设于机架出料端的分料组件、设于机架出料端下方的用于与冲床连接的快速夹；所述输送带组件包括设于机架两侧的支撑板、设于两支撑板之间的若干条输送导杆、设于输送导杆上的两条活动座板、通过连板与活动座板连接的传送带立板、设于传送带立板两端的主动轴和从动轴、滚动于主动轴和从动轴之间的传送带；所述动力组件包括设于机架下方的输送电机、设于两支撑板之间与输送电机转轴传动连接的驱动轴、设于驱动轴上的两个驱动齿轮、设于两条主动轴上的从动齿轮，所述驱动齿轮与对应侧的从动齿轮通过链条传动连接。

2.按照权利要求1所述三轴冲压送料机械手的输送机构，其特征在于：所述传送带立板内侧设有拖杆连板，所述拖杆连板上设有拖杆。

3.按照权利要求1所述三轴冲压送料机械手的输送机构，其特征在于：所述传送带立板外侧设有挡料板。

4.按照权利要求3所述三轴冲压送料机械手的输送机构，其特征在于：每条所述挡料板上均设有压料组件，所述压料组件包括设于每条挡料板上的至少两个转座、设于转座上的销轴、与销轴转动连接的转块、与转块连接的压料片，所述压料片上设有用于与转块连接的调节槽。

5.按照权利要求1所述三轴冲压送料机械手的输送机构，其特征在于：两所述支撑板之间设有两条转向相反的滚珠丝杆，两条滚珠丝杆之间通过联轴器连接，所述机架下方设有与其中滚珠丝杆传动连接的调节电机；两条所述活动座板分别与对应侧的滚珠丝杆传动连接，并可在调节电机的作用下相向或背向移动。

6.按照权利要求2所述三轴冲压送料机械手的输送机构，其特征在于：所述分料组件设于传送带立板上且位于拖杆后方，分料组件包括四个带有分料块的分料气缸，所述分料气缸两个一组对称的设于两传送带立板内侧，每个分料气缸均通过分料安装座设于传送带立板内侧，且分料安装座上设有可使分料块穿过的导向孔。

7.按照权利要求6所述三轴冲压送料机械手的输送机构，其特征在于：所述分料安装座上设有凸块，所述传送带立板上设有与凸块适配的凹槽，所述凸块嵌入所述凹槽。

8.按照权利要求7所述三轴冲压送料机械手的输送机构，其特征在于：所述传送带立板上的凹槽两侧均布有若干组装配孔，所述分料安装座上设有两个可与其中任意一组装配孔适配的安装孔。

9.按照权利要求1所述三轴冲压送料机械手的输送机构，其特征在于：所述传送带立板的出料端设有感应开关。

10.按照权利要求2所述三轴冲压送料机械手的输送机构，其特征在于：所述传送带立板上设有与分料组件适配的防呆传感器。