[实用新型]一种三轴冲压送料机械手的输送机构

说明书

本实用新型公开了一种三轴冲压送料机械手的输送机构，包括机架、设于机架上料端的料盘、设于机架上与料盘出料口连接的输送带组件、设于机架上与输送带组件传动连接的动力组件、设于机架出料端的分料组件、设于机架出料端下方用于与冲床连接的快速夹；与现有技术相比，本实用新型在通过快速夹与冲床连接后，料盘上的工件被操作工放到输送带组件上后，可整齐地沿输送带组件向出料端输出，当工件被输送带组件输送到分料组件处时，分料组件进行分料后等待搬运机构将其搬运到冲床的工作台上；整个过程操作工只用将料盘上的工件放置到输送带组件上，而不必直接将工件放置到冲床上，不仅效率高，并且生产过程的安全系数比较高。

技术领域

本实用新型涉及用于滑轨加工的自动化设备技术领域，尤其涉及一种三轴冲压送料机械手的输送机构。

背景技术

滑轨的外轨和内轨在加工时需要多道工序才能成型；板材被裁剪并加工成半成品时，还需要在冲床上进行冲压成型；传统的冲压成型过程采用工人手工上料，工人上一个料，冲床启动一次，然后工人手工下料，之后再手工上料，依次循环；不仅工作效率低，还容易出现安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种三轴冲压送料机械手的输送机构，可以将内轨或外轨输出并分料，便于搬运机构取料。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种三轴冲压送料机械手的输送机构，所述三轴冲压送料机械手的输送机构包括机架、设于机架上料端的料盘、设于机架上与料盘出料口连接的输送带组件、设于机架上用于为输送带组件提供动力的动力组件、设于机架出料端的分料组件、设于机架出料端下方的用于与冲床连接的快速夹；所述输送带组件包括设于机架两侧的支撑板、设于两支撑板之间的若干条输送导杆、设于输送导杆上的两条活动座板、通过连板与活动座板连接的传送带立板、设于传送带立板两端的主动轴和从动轴、滚动于主动轴和从动轴之间的传送带；所述动力组件包括设于机架下方的输送电机、设于两支撑板之间与输送电机转轴传动连接的驱动轴、设于驱动轴上的两个驱动齿轮、设于两条主动轴上的从动齿轮，每个所述驱动齿轮与对应侧的从动齿轮通过链条传动连接。

作为本实用新型的一种改进，两所述传送带立板内侧均设有拖杆连板，所述拖杆连板上设有拖杆。

作为本实用新型的一种改进，两所述传送带立板外侧均设有挡料板。

作为本实用新型的一种改进，每条所述挡料板上均设有压料组件，所述压料组件包括设于每条挡料板上的至少两个转座、设于转座上的销轴、与销轴转动连接的转块、与转块连接的压料片，所述压料片上设有用于与转块连接的调节槽。

作为本实用新型的一种改进，两所述支撑板之间设有两条转向相反的滚珠丝杆，两条滚珠丝杆之间通过联轴器连接，所述机架下方设有与其中滚珠丝杆传动连接的调节电机；两条所述活动座板分别与对应侧的滚珠丝杆传动连接，并可在调节电机的作用下相向或背向移动。

作为本实用新型的一种改进，所述分料组件设于传送带立板上且位于拖杆后方，分料组件包括四个带有分料块的分料气缸，所述分料气缸两个一组对称的设于两传送带立板内侧，每个分料气缸均通过分料安装座设于传送带立板内侧，且分料安装座上设有可使分料块穿过的导向孔。

作为本实用新型的一种改进，所述分料安装座上设有凸块，所述传送带立板上设有与凸块适配的凹槽，所述凸块嵌入所述凹槽。

作为本实用新型的一种改进，所述传送带立板上的凹槽两侧均布有若干组装配孔，所述分料安装座上设有两个可与其中任意一组装配孔适配的安装孔。

作为本实用新型的一种改进，两所述传送带立板的出料端设有感应开关。

作为本实用新型的一种改进，其中一条所述传送带立板上设有与分料组件适配的防呆传感器。

与现有技术相比，本实用新型的一种三轴冲压送料机械手的输送机构具有以下优点：