[实用新型]电动致动器

摘要

本实用新型提供一种电动致动器。电动致动器具有：具有马达轴的马达；与马达轴连接的减速机构；容纳马达和减速机构的壳体；以及支承马达轴的第一轴承以及第二轴承，马达轴具有：偏心轴部，其将减速机构的齿轮支承为能够旋转；以及配重安装轴部，其配置于偏心轴部与马达之间，并具有比偏心轴部的直径大的直径，在配重安装轴部安装有具有相对于中心轴线偏心的重心轴线的平衡配重，配重安装轴部呈在周面的一部分具有第一平面部的绕中心轴线的圆柱状，第一平面部位于相对于中心轴线与偏心轴部的中心相反的一侧，平衡配重具有：贯通孔，其供配重安装轴部插入；以及第二平面部，其设置于贯通孔的内周面，并与第一平面部相对。

主权项

1.一种电动致动器，其具有：马达，其具有沿中心轴线延伸的马达轴；减速机构，其配置于所述马达轴的轴向一侧的部分的径向外侧，并与所述马达轴连接；壳体，其容纳所述马达和所述减速机构；第一轴承，其在所述减速机构的轴向一侧支承所述马达轴；以及第二轴承，其在所述马达的轴向另一侧支承所述马达轴，其特征在于，所述马达轴具有：偏心轴部，其将所述减速机构的齿轮支承为能够旋转，并相对于中心轴线偏心；以及配重安装轴部，其配置于所述偏心轴部与所述马达之间，并具有比所述偏心轴部的直径大的直径，在所述配重安装轴部安装有平衡配重，所述平衡配重具有相对于中心轴线偏心的重心轴线，所述配重安装轴部呈在周面的一部分具有第一平面部的绕中心轴线的圆柱状，所述第一平面部位于相对于中心轴线与所述偏心轴部的中心相反的一侧，所述平衡配重具有：贯通孔，其供所述配重安装轴部插入；以及第二平面部，其设置于所述贯通孔的内周面，并与所述第一平面部相对。