[实用新型]电动致动器

权利要求书

1.一种电动致动器，其具有：

马达，其具有沿中心轴线延伸的马达轴；

减速机构，其配置于所述马达轴的轴向一侧的部分的径向外侧，并与所述马达轴连接；

壳体，其容纳所述马达和所述减速机构；

第一轴承，其在所述减速机构的轴向一侧支承所述马达轴；以及

第二轴承，其在所述马达的轴向另一侧支承所述马达轴，

其特征在于，

所述马达轴具有：

偏心轴部，其将所述减速机构的齿轮支承为能够旋转，并相对于中心轴线偏心；以及

配重安装轴部，其配置于所述偏心轴部与所述马达之间，并具有比所述偏心轴部的直径大的直径，

在所述配重安装轴部安装有平衡配重，所述平衡配重具有相对于中心轴线偏心的重心轴线，

所述配重安装轴部呈在周面的一部分具有第一平面部的绕中心轴线的圆柱状，

所述第一平面部位于相对于中心轴线与所述偏心轴部的中心相反的一侧，

所述平衡配重具有：

贯通孔，其供所述配重安装轴部插入；以及

第二平面部，其设置于所述贯通孔的内周面，并与所述第一平面部相对。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述第一平面部是D形切割部。

3.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述马达轴在所述配重安装轴部的轴向另一侧具有大径部，所述大径部具有比所述配重安装轴部的直径大的直径，

所述平衡配重与所述大径部的面向轴向一侧的面接触。

4.根据权利要求2所述的电动致动器，其特征在于，

所述马达轴在所述配重安装轴部的轴向另一侧具有大径部，所述大径部具有比所述配重安装轴部的直径大的直径，

所述平衡配重与所述大径部的面向轴向一侧的面接触。

5.根据权利要求4所述的电动致动器，其特征在于，

所述大径部具有相对于中心轴线偏心的重心轴线。

6.根据权利要求5所述的电动致动器，其特征在于，

所述大径部在从中心轴线沿径向观察时所述偏心轴部所在的一侧的外周部具有减厚部，所述减厚部的直径比其他部位的直径小。

7.根据权利要求2所述的电动致动器，其特征在于，

所述电动致动器具有与所述马达轴连接的转子铁芯，

所述平衡配重被配置为能够与所述转子铁芯的面向轴向一侧的面接触。

8.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述平衡配重的距离中心轴线的最大长度比所述马达中的转子的半径小。

9.根据权利要求2所述的电动致动器，其特征在于，

所述平衡配重的距离中心轴线的最大长度比所述马达中的转子的半径小。