[实用新型]电动致动器

说明书

本实用新型提供一种电动致动器。电动致动器具有：具有马达轴的马达；与马达轴连接的减速机构；容纳马达和减速机构的壳体；以及支承马达轴的第一轴承以及第二轴承，马达轴具有：偏心轴部，其将减速机构的齿轮支承为能够旋转；以及配重安装轴部，其配置于偏心轴部与马达之间，并具有比偏心轴部的直径大的直径，在配重安装轴部安装有具有相对于中心轴线偏心的重心轴线的平衡配重，配重安装轴部呈在周面的一部分具有第一平面部的绕中心轴线的圆柱状，第一平面部位于相对于中心轴线与偏心轴部的中心相反的一侧，平衡配重具有：贯通孔，其供配重安装轴部插入；以及第二平面部，其设置于贯通孔的内周面，并与第一平面部相对。

技术领域

本实用新型涉及电动致动器。

背景技术

一直以来，作为使用于电动致动器的减速器，已知有偏心型减速器。例如，在日本特开2001-336587号公报中公开有为了抑制随着齿轮的偏心运动产生的振动以及噪音而在齿轮内部配置有平衡用配重的减速器。

在配重配置于齿轮的内部的结构中，需要将配重以能够旋转的状态内置于齿轮内部，而且在配重的轴向两侧设置轴承。因此，存在减速器以及电动致动器的轴向长度变大的问题。

实用新型内容

本实用新型的一方式的目的之一在于，提供一种能够维持轴向长度并且能够抑制随着偏心运动产生的振动的电动致动器。

根据本技术方案的第一方式提供一种电动致动器，其具有：马达，其具有沿中心轴线延伸的马达轴；减速机构，其配置于所述马达轴的轴向一侧的部分的径向外侧，并与所述马达轴连接；壳体，其容纳所述马达以及所述减速机构；第一轴承，其在所述减速机构的轴向一侧支承所述马达轴；以及第二轴承，其在所述马达的轴向另一侧支承所述马达轴，所述马达轴具有：偏心轴部，其将所述减速机构的齿轮支承为能够旋转，并相对于中心轴线偏心；以及配重安装轴部，其配置于所述偏心轴部与所述马达之间，并具有比所述偏心轴部的直径大的直径，在所述配重安装轴部安装有平衡配重，所述平衡配重具有相对于中心轴线偏心的重心轴线，所述配重安装轴部呈在周面的一部分具有第一平面部的绕中心轴线的圆柱状，所述第一平面部位于相对于中心轴线与所述偏心轴部的中心相反的一侧，所述平衡配重具有：贯通孔，其供所述配重安装轴部插入；以及第二平面部，其设置于所述贯通孔的内周面，并与所述第一平面部相对。

根据本实用新型的方式，提供一种能够维持轴向长度并且能够抑制随着偏心运动产生的振动的电动致动器。

由以下的本实用新型优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是示出本实施方式的电动致动器的立体图。

图2是示出本实施方式的电动致动器的纵剖视图。

图3是示出图2的III-III截面的横剖视图，是朝向轴向一侧观察减速机构的图。

图4是示出第一变形例的电动致动器中的转子的侧视图。

图5是示出第二变形例的电动致动器所包含的转子的图。

具体实施方式

以下，利用附图对本实用新型的实施方式进行说明。