[实用新型]一种配电站内自动巡检装置

摘要

本实用新型公开了一种配电站内自动巡检装置，包括竖直移动组件、水平移动组件和摄像头，所述竖直移动组件上安装有水平移动组件，且所述竖直移动组件安装在配电站的内部；所述竖直移动组件包括固定板、横板、移动板、螺纹杆、伺服电机a、卡槽a、卡槽b和螺纹孔，所述固定板设置有两个，且两个所述固定板对称安装在配电站一侧内壁上，所述固定板的一侧垂直固定有横板；所述移动板的顶部对应两端对称开设有卡槽b，且卡槽b贯穿至移动板的底部；本实用新型，有利于使移动板进行稳定的竖直移动升降和封闭式环套水平方向的移动，从而进行多方向的巡检。

主权项

1.一种配电站内自动巡检装置，其特征在于，包括竖直移动组件（1）、水平移动组件（2）和摄像头（3），所述竖直移动组件（1）上安装有水平移动组件（2），且所述竖直移动组件（1）安装在配电站的内部；所述竖直移动组件（1）包括固定板（11）、横板（12）、移动板（13）、螺纹杆（14）、伺服电机a（15）、卡槽a（16）、卡槽b（17）和螺纹孔（18），所述固定板（11）设置有两个，且两个所述固定板（11）对称安装在配电站一侧内壁上，所述固定板（11）的一侧垂直固定有横板（12）；所述移动板（13）的顶部对应两端对称开设有卡槽b（17），且卡槽b（17）贯穿至移动板（13）的底部，所述移动板（13）的顶部对应两端对应卡槽b（17）中心位置处对称开设有卡槽a（16），且卡槽a（16）贯穿至移动板（13）的底部，所述卡槽a（16）与卡槽b（17）相互联通，且卡槽b（17）与卡槽a（16）相互垂直，所述卡槽a（16）贯穿移动板（13）一侧与外部空气联通；其中，所述卡槽a（16）的宽度等于固定板（11）的宽度，所述卡槽b（17）的宽度等于横板（12）的宽度，所述移动板（13）通过卡槽a（16）和卡槽b（17）分别对应卡接在固定板（11）和横板（12）上；所述伺服电机a（15）通过螺栓固定在配电站的底部内壁上，所述伺服电机a（15）的输出轴通过联轴器与螺纹杆（14）连接，所述移动板（13）的顶部中心处开设有螺纹孔（18），且螺纹孔（18）贯穿至移动板（13）的底部，所述螺纹杆（14）与螺纹孔（18）螺纹连接；所述水平移动组件（2）包括固定柱（21）、第一卡环（22）、第二卡环（23）、封闭式环套（24）、伺服电机b（25）、转轴（26）、半齿轮（27）和齿条（28），所述固定柱（21）设置有两个，且两个所述固定柱（21）对称通过螺丝固定在移动板（13）的一侧对应两端，所述第一卡环（22）设置有两个，且两个所述第一卡环（22）分别卡接在两个所述固定柱（21）的外侧，所述第二卡环（23）设置两个，且两个所述第二卡环（23）分别卡接在两个所述固定柱（21）的一端，两个所述固定柱（21）之间套接有封闭式环套（24），且封闭式环套（24）套接在第一卡环（22）和第二卡环（23）之间位置处，所述封闭式环套（24）的两侧内壁对称安装有齿条（28），所述移动板（13）的一侧中心位置处通过螺栓固定有伺服电机b（25），且伺服电机b（25）的输出轴通过联轴器与转轴（26）连接，所述转轴（26）的一端安装有半齿轮（27），且半齿轮（27）与齿条（28）相互啮合；其中，所述封闭式环套（24）的内径等于固定柱（21）的直径。