[实用新型]一种配电站内自动巡检装置

权利要求书

1.一种配电站内自动巡检装置，其特征在于，包括竖直移动组件（1）、水平移动组件（2）和摄像头（3），所述竖直移动组件（1）上安装有水平移动组件（2），且所述竖直移动组件（1）安装在配电站的内部；

所述竖直移动组件（1）包括固定板（11）、横板（12）、移动板（13）、螺纹杆（14）、伺服电机a（15）、卡槽a（16）、卡槽b（17）和螺纹孔（18），所述固定板（11）设置有两个，且两个所述固定板（11）对称安装在配电站一侧内壁上，所述固定板（11）的一侧垂直固定有横板（12）；

所述移动板（13）的顶部对应两端对称开设有卡槽b（17），且卡槽b（17）贯穿至移动板（13）的底部，所述移动板（13）的顶部对应两端对应卡槽b（17）中心位置处对称开设有卡槽a（16），且卡槽a（16）贯穿至移动板（13）的底部，所述卡槽a（16）与卡槽b（17）相互联通，且卡槽b（17）与卡槽a（16）相互垂直，所述卡槽a（16）贯穿移动板（13）一侧与外部空气联通；

其中，所述卡槽a（16）的宽度等于固定板（11）的宽度，所述卡槽b（17）的宽度等于横板（12）的宽度，所述移动板（13）通过卡槽a（16）和卡槽b（17）分别对应卡接在固定板（11）和横板（12）上；

所述伺服电机a（15）通过螺栓固定在配电站的底部内壁上，所述伺服电机a（15）的输出轴通过联轴器与螺纹杆（14）连接，所述移动板（13）的顶部中心处开设有螺纹孔（18），且螺纹孔（18）贯穿至移动板（13）的底部，所述螺纹杆（14）与螺纹孔（18）螺纹连接；

所述水平移动组件（2）包括固定柱（21）、第一卡环（22）、第二卡环（23）、封闭式环套（24）、伺服电机b（25）、转轴（26）、半齿轮（27）和齿条（28），所述固定柱（21）设置有两个，且两个所述固定柱（21）对称通过螺丝固定在移动板（13）的一侧对应两端，所述第一卡环（22）设置有两个，且两个所述第一卡环（22）分别卡接在两个所述固定柱（21）的外侧，所述第二卡环（23）设置两个，且两个所述第二卡环（23）分别卡接在两个所述固定柱（21）的一端，两个所述固定柱（21）之间套接有封闭式环套（24），且封闭式环套（24）套接在第一卡环（22）和第二卡环（23）之间位置处，所述封闭式环套（24）的两侧内壁对称安装有齿条（28），所述移动板（13）的一侧中心位置处通过螺栓固定有伺服电机b（25），且伺服电机b（25）的输出轴通过联轴器与转轴（26）连接，所述转轴（26）的一端安装有半齿轮（27），且半齿轮（27）与齿条（28）相互啮合；

其中，所述封闭式环套（24）的内径等于固定柱（21）的直径。

2.根据权利要求1所述的一种配电站内自动巡检装置，其特征在于，所述摄像头（3）的一侧对应两端均通过连接杆与封闭式环套（24）的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种配电站内自动巡检装置，其特征在于，所述封闭式环套（24）的外径比封闭式环套（24）的内径大3cm，所述第二卡环（23）的直径等于封闭式环套（24）的直径。

4.根据权利要求1所述的一种配电站内自动巡检装置，其特征在于，所述横板（12）的长度等于固定板（11）的长度，所述横板（12）设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种配电站内自动巡检装置，其特征在于，所述封闭式环套（24）的长度比两个所述固定柱（21）之间的间距大20cm。