[实用新型]一种配电站内自动巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种配电站内自动巡检装置，包括竖直移动组件、水平移动组件和摄像头，所述竖直移动组件上安装有水平移动组件，且所述竖直移动组件安装在配电站的内部；所述竖直移动组件包括固定板、横板、移动板、螺纹杆、伺服电机a、卡槽a、卡槽b和螺纹孔，所述固定板设置有两个，且两个所述固定板对称安装在配电站一侧内壁上，所述固定板的一侧垂直固定有横板；所述移动板的顶部对应两端对称开设有卡槽b，且卡槽b贯穿至移动板的底部；本实用新型，有利于使移动板进行稳定的竖直移动升降和封闭式环套水平方向的移动，从而进行多方向的巡检。

技术领域

本实用新型涉及配电站巡检设备领域，具体为一种配电站内自动巡检装置。

背景技术

配电站（所）是将电送到用电设备或用户的站，是电网的未端，是放射形的一个点，它上连变电站，下连各用电设备；一般配电站（所）的容量较小，电压等级在35KV以下。

一般对配电站都需要进行巡检，保证实时的检测，但是现有的配电站巡检装置存在以下缺陷：竖直方向和水平方向的巡检结构复杂，不便于使用，不能很好的进行多方向的巡检；针对这种缺陷，所以我们设计一种配电站内自动巡检装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配电站内自动巡检装置，有利于使移动板进行稳定的竖直移动升降和封闭式环套水平方向的移动，从而进行多方向的巡检。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种配电站内自动巡检装置，包括竖直移动组件、水平移动组件和摄像头，所述竖直移动组件上安装有水平移动组件，且所述竖直移动组件安装在配电站的内部；

所述竖直移动组件包括固定板、横板、移动板、螺纹杆、伺服电机a、卡槽a、卡槽b和螺纹孔，所述固定板设置有两个，且两个所述固定板对称安装在配电站一侧内壁上，所述固定板的一侧垂直固定有横板；

所述移动板的顶部对应两端对称开设有卡槽b，且卡槽b贯穿至移动板的底部，所述移动板的顶部对应两端对应卡槽b中心位置处对称开设有卡槽a，且卡槽a贯穿至移动板的底部，所述卡槽a与卡槽b相互联通，且卡槽b与卡槽a相互垂直，所述卡槽a贯穿移动板一侧与外部空气联通；

其中，所述卡槽a的宽度等于固定板的宽度，所述卡槽b的宽度等于横板的宽度，所述移动板通过卡槽a和卡槽b分别对应卡接在固定板和横板上；

所述伺服电机a通过螺栓固定在配电站的底部内壁上，所述伺服电机a的输出轴通过联轴器与螺纹杆连接，所述移动板的顶部中心处开设有螺纹孔，且螺纹孔贯穿至移动板的底部，所述螺纹杆与螺纹孔螺纹连接；

所述水平移动组件包括固定柱、第一卡环、第二卡环、封闭式环套、伺服电机b、转轴、半齿轮和齿条，所述固定柱设置有两个，且两个所述固定柱对称通过螺丝固定在移动板的一侧对应两端，所述第一卡环设置有两个，且两个所述第一卡环分别卡接在两个所述固定柱的外侧，所述第二卡环设置两个，且两个所述第二卡环分别卡接在两个所述固定柱的一端，两个所述固定柱之间套接有封闭式环套，且封闭式环套套接在第一卡环和第二卡环之间位置处，所述封闭式环套的两侧内壁对称安装有齿条，所述移动板的一侧中心位置处通过螺栓固定有伺服电机b，且伺服电机b的输出轴通过联轴器与转轴连接，所述转轴的一端安装有半齿轮，且半齿轮与齿条相互啮合；

其中，所述封闭式环套的内径等于固定柱的直径。

作为本实用新型进一步的方案：所述摄像头的一侧对应两端均通过连接杆与封闭式环套的一侧固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述封闭式环套的外径比封闭式环套的内径大3cm，所述第二卡环的直径等于封闭式环套的直径。

作为本实用新型进一步的方案：所述横板的长度等于固定板的长度，所述横板设置有两个。