[实用新型]一种软包装的立式抓取机构有效
| 申请号： | 201821564742.7 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN209553618U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 董立刚;冯欢欢;邓年生;黄金龙 | 申请（专利权）人： | 上海利兰智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 马旸 |
| 地址： | 201906 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种软包装的立式抓取机构，包括：移动架、伺服驱动电机、传动装置、一第一气动夹爪装置和多个第二气动夹爪装置；伺服驱动电机固定在移动架上；传动装置设置在移动架背向伺服驱动电机的一侧；传动装置的输入端与伺服驱动电机的输入端连接；其中第一气动夹爪装置固定在移动架上；第二气动夹爪装置第一气动夹爪装置的两侧并卡在传动装置上。本实用新型在控制器的作用下，通过传动装置、第一气动夹爪装置、多个第二气动夹爪装置、伺服电机，实现智能抓取，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 气动夹爪装置 传动装置 伺服驱动电机 移动架 本实用新型 软包装 抓取机构 输入端连接 生产效率 伺服电机 智能抓取 控制器 输入端 | ||
【主权项】：
1.一种软包装的立式抓取机构，其特征在于，包括：移动架、伺服驱动电机、传动装置、一第一气动夹爪装置和多个第二气动夹爪装置；其中，所述伺服驱动电机固定在所述移动架上；所述传动装置设置在所述移动架背向所述伺服驱动电机的一侧；所述传动装置的输入端与所述伺服驱动电机的输入端连接；其中第一气动夹爪装置固定在所述移动架上；所述第二气动夹爪装置位于所述第一气动夹爪装置的两侧并卡在所述传动装置上。
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