[实用新型]一种软包装的立式抓取机构

说明书

本实用新型提出了一种软包装的立式抓取机构，包括：移动架、伺服驱动电机、传动装置、一第一气动夹爪装置和多个第二气动夹爪装置；伺服驱动电机固定在移动架上；传动装置设置在移动架背向伺服驱动电机的一侧；传动装置的输入端与伺服驱动电机的输入端连接；其中第一气动夹爪装置固定在移动架上；第二气动夹爪装置第一气动夹爪装置的两侧并卡在传动装置上。本实用新型在控制器的作用下，通过传动装置、第一气动夹爪装置、多个第二气动夹爪装置、伺服电机，实现智能抓取，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于软包装袋生产领域，尤其涉及一种软包装的立式抓取机构。

背景技术

在现有包装行业中，为了便于运输及存储，还需将产品装入包装箱内，现有作业方式，人工作业强度大，作业成本较高，作业效率底下，不能满足现代工业需求，如何能代替人工装箱，是技术人员研究的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种软包装的立式抓取机构，其在控制器的作用下，通过传动装置、气动夹爪装置、伺服电机，实现智能抓取，提高了生产效率。为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为；

一种软包装的立式抓取机构，包括：移动架、伺服驱动电机、传动装置、一第一气动夹爪装置和多个第二气动夹爪装置；

其中，所述伺服驱动电机固定在所述移动架上；所述传动装置设置在所述移动架背向所述伺服驱动电机的一侧；所述传动装置的输入端与所述伺服驱动电机的输入端连接；

其中第一气动夹爪装置固定在所述移动架上；所述第二气动夹爪装置位于所述第一气动夹爪装置的两侧并卡在所述传动装置上。

优选地，所述第二气动夹爪装置包括：基座、安装板、固定座和多组气动夹爪；所述安装板的一侧固定在所述基座上；所述安装板相对所述基座的另一侧设置固定座；所述固定座内固定所述气动夹爪。

优选地，进一步包括旋转气缸；所述旋转气缸安装在所述基座和安装板之间。

优选地，所述第二气动夹爪装置包括进一步包括拉距气缸；所述拉距气缸固定在最左侧的固定座上；所述拉距气缸依次穿过其余所述基座；所述拉距气缸的输出端设置在最右侧的固定座上。

优选地，进一步包括水平滑道；所述水平滑道固定在所述移动架设置所述第二气动夹爪装置的一侧；所述水平滑道位于所述传动装置的外侧并卡设在所述第二气动夹爪装置上。

优选地，所述传动装置为带传动装置。

优选地，所述第二气动夹爪的夹取段设置弹性部。

优选地，所述第一气动夹爪装置和第二气动夹爪装置的结构相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)通过控制器、传动装置、气动夹爪装置和伺服电机，实现抓取；

(2)根据实际作业需要，伺服驱动电机在控制器的作用下实现正转和反转，卡在所述传动装置上的气动夹爪装置，与固定在机架上的气动夹爪装置之间的距离可实现调整，便于抓取；

(3)拉距气缸调整每个气动夹爪装置中，最右端的一组气动夹爪和其余组气动夹爪之间的距离，方便作业。

(4)根据作业需要，控制器控制旋转气缸；每个气动夹爪装置在旋转气缸的作用下实现转动，方便夹取。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的软包装的立式抓取机构的主视图；

图2为图1的俯视图。

其中，1-移动架，2-伺服驱动电机，3-传动装置，4-第二气动夹爪装置，8-第一气动夹爪装置，41-基座，42-安装板，43-固定座，44-气动夹爪，5-旋转气缸，6-拉距气缸，7-水平滑道。