[实用新型]一种软包装的立式抓取机构

权利要求书

1.一种软包装的立式抓取机构，其特征在于，包括：移动架、伺服驱动电机、传动装置、一第一气动夹爪装置和多个第二气动夹爪装置；

其中，所述伺服驱动电机固定在所述移动架上；所述传动装置设置在所述移动架背向所述伺服驱动电机的一侧；所述传动装置的输入端与所述伺服驱动电机的输入端连接；

其中第一气动夹爪装置固定在所述移动架上；所述第二气动夹爪装置位于所述第一气动夹爪装置的两侧并卡在所述传动装置上。

2.根据权利要求1所述的软包装的立式抓取机构，其特征在于，所述第二气动夹爪装置包括：基座、安装板、固定座和多组气动夹爪；所述安装板的一侧固定在所述基座上；所述安装板相对所述基座的另一侧设置固定座；所述固定座内固定所述气动夹爪。

3.根据权利要求2所述的软包装的立式抓取机构，其特征在于，进一步包括旋转气缸；所述旋转气缸安装在所述基座和安装板之间。

4.根据权利要求2所述的软包装的立式抓取机构，其特征在于，所述第二气动夹爪装置进一步包括拉距气缸；所述拉距气缸固定在最左侧的固定座上；所述拉距气缸依次穿过其余所述基座；所述拉距气缸的输出端设置在最右侧的固定座上。

5.根据权利要求1所述的软包装的立式抓取机构，其特征在于，进一步包括水平滑道；所述水平滑道固定在所述移动架设置所述第二气动夹爪装置的一侧；所述水平滑道位于所述传动装置的外侧并卡设在所述第二气动夹爪装置上。

6.根据权利要求1所述的软包装的立式抓取机构，其特征在于，所述传动装置为带传动装置。

7.根据权利要求1所述的软包装的立式抓取机构，其特征在于，所述第二气动夹爪的夹取段设置弹性部。

8.根据权利要求1所述的软包装的立式抓取机构，其特征在于，所述第一气动夹爪装置和第二气动夹爪装置的结构相同。