[实用新型]一种多应用场合的无人车

摘要

本实用新型公开了一种多应用场合的无人车，包括无人车车体和搭载在无人车车体上的控制模块，控制模块包括微波雷达、激光雷达、超声波雷达、姿态传感器、倾角传感器、轮胎压力传感器、摄像头、无线通讯单元、电机、声光报警器与微处理器的电性连接；无人车车体的底部设有四个差速转向轮，无人车车体的相对两外侧壁上均设有微波雷达和超声波雷达，邻靠超声波雷达设有声光报警器，无人车车体内设有升降机，无人车车体内设有连接差速转向轮的制动装置。本实用新型可在有雨有雾或灰尘多的环境下保持良好的雷达扫描性能、也可根据现场需要调节摄像头的视觉高度、无人车车体后方也可检测障碍物、且无人车在需要紧急停车时也可通过制动装置进行停车。

主权项

1.一种多应用场合的无人车，其特征在于，包括无人车车体和搭载在无人车车体上的控制模块，所述控制模块包括微处理器以及与微处理器电性连接的微波雷达、激光雷达、超声波雷达、姿态传感器、倾角传感器、轮胎压力传感器、摄像头、无线通讯单元、电机、声光报警器；所述无人车车体的底部设有四个差速转向轮，且所述差速转向轮连接有电机，所述无人车车体的车头车尾分别设有微波雷达和超声波雷达，邻靠所述超声波雷达设有声光报警器，所述无人车车体顶部通过合页连接有两合页门，所述无人车车体内设有升降机，所述升降机上设有360°旋转式激光雷达和全景摄像头，所述无人车车体内设有连接差速转向轮的制动装置。