[实用新型]一种多应用场合的无人车

权利要求书

1.一种多应用场合的无人车，其特征在于，包括无人车车体和搭载在无人车车体上的控制模块，所述控制模块包括微处理器以及与微处理器电性连接的微波雷达、激光雷达、超声波雷达、姿态传感器、倾角传感器、轮胎压力传感器、摄像头、无线通讯单元、电机、声光报警器；

所述无人车车体的底部设有四个差速转向轮，且所述差速转向轮连接有电机，所述无人车车体的车头车尾分别设有微波雷达和超声波雷达，邻靠所述超声波雷达设有声光报警器，所述无人车车体顶部通过合页连接有两合页门，所述无人车车体内设有升降机，所述升降机上设有360°旋转式激光雷达和全景摄像头，所述无人车车体内设有连接差速转向轮的制动装置。

2.根据权利要求1所述的一种多应用场合的无人车，其特征在于，所述升降机包括升降机底座、顶部升降平台以及第一支撑导杆和多个第二支撑导杆，所述360°旋转式激光雷达和全景摄像头设于所述顶部升降平台上，所述升降机底座下端设有可升降支撑腿，所述顶部升降平台的下端边角处设有多个固定槽孔，第一支撑导杆包括两根且对称并竖直设置在升降机底座两侧，所述第一支撑导杆包括支撑杆以及固定在支撑杆下端的液压缸，所述支撑杆的上端固定在固定槽孔内，所述第二支撑导杆的下端固定在升降机底座上，上端固定在固定槽孔内；所述支撑杆的下端与液压缸的顶升杆端部可拆卸连接；所述液压缸上还设有液压缸阀。

3.根据权利要求2所述的一种多应用场合的无人车，其特征在于，所述第二支撑导杆为伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种多应用场合的无人车，其特征在于，所述制动装置包括安装底座、分别安装在安装底座两侧的第一制动臂和第二制动臂，所述第一制动臂和第二制动臂的中部均设有刹车片，所述第二制动臂的一侧设有电动推杆，该第二制动臂上端铰接有杠杆，所述杠杆的一端通过螺杆与第一制动臂上端铰接，另一端与电动推杆上端铰接；所述安装底座上方还设有第三制动臂，所述第三制动臂的一端与第一制动臂下端铰接，另一端与电动推杆下端铰接，第三制动臂中部设有刹车片，所述刹车片表面设有耐磨材料层。

5.根据权利要求4所述的一种多应用场合的无人车，其特征在于，所述刹车片呈圆弧型，所述第一制动臂和第二制动臂的截面形状呈弓型。