[实用新型]一种前端带有摄像头的机械手

摘要

本实用新型公开了一种前端带有摄像头的机械手，包括主臂，所述主臂的一端设置有小臂，且小臂的一端设置有主轴，所述小臂与主轴之间设置有一号活动关节，所述主臂与小臂之间设置有二号活动关节，所述主轴的一端设置有活动盘，且活动盘的外表面设置有卡盘，所述主臂与小臂的内部均设置有电缆，所述主臂与小臂的内部位于电缆的一侧设置有输油管，所述主臂的一端固定安装有油筒，所述小臂的上端靠近一端的位置固定安装有处理器。本实用新型所述的一种前端带有摄像头的机械手，设有摄像头、拉力杆与过滤网，增加了机械手分辨药材的功能，可以对药材进行称重，可以过滤润滑油的杂质，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种前端带有摄像头的机械手，包括主臂(1)，其特征在于：所述主臂(1)的一端设置有小臂(2)，且小臂(2)的一端设置有主轴(3)，所述小臂(2)与主轴(3)之间设置有一号活动关节(4)，所述主臂(1)与小臂(2)之间设置有二号活动关节(5)，所述主轴(3)的一端设置有活动盘(6)，且活动盘(6)的外表面设置有卡盘(7)，所述主臂(1)与小臂(2)的内部均设置有电缆(8)，所述主臂(1)与小臂(2)的内部位于电缆(8)的一侧设置有输油管(9)，所述主臂(1)的一端固定安装有油筒(10)，所述小臂(2)的上端靠近一端的位置固定安装有处理器(11)，所述主臂(1)的另一端设置有三号活动关节(12)，所述三号活动关节(12)的一侧固定安装有底座(13)，所述底座(13)的一侧外表面设置有启动开关(14)，所述活动盘(6)的下端外表面固定安装有摄像头(15)，所述主轴(3)的内部固定安装有拉力杆(16)，且拉力杆(16)的内部固定安装有弹簧(17)，所述弹簧(17)的一端固定安装有连接杆(18)，所述油筒(10)的内部靠近一端位置固定安装有过滤网(19)。