[实用新型]一种前端带有摄像头的机械手

说明书

本实用新型公开了一种前端带有摄像头的机械手，包括主臂，所述主臂的一端设置有小臂，且小臂的一端设置有主轴，所述小臂与主轴之间设置有一号活动关节，所述主臂与小臂之间设置有二号活动关节，所述主轴的一端设置有活动盘，且活动盘的外表面设置有卡盘，所述主臂与小臂的内部均设置有电缆，所述主臂与小臂的内部位于电缆的一侧设置有输油管，所述主臂的一端固定安装有油筒，所述小臂的上端靠近一端的位置固定安装有处理器。本实用新型所述的一种前端带有摄像头的机械手，设有摄像头、拉力杆与过滤网，增加了机械手分辨药材的功能，可以对药材进行称重，可以过滤润滑油的杂质，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种前端带有摄像头的机械手。

背景技术

随着的科技的不断发展，工业技术也在不断的改善，现在大多采用机械手进行工作，使用机械手代替人工，增加了工作的效率，并且机械手在不断的完善，智能化越来越高；现有的机械手在使用时存在一定的弊端，首先，机械手在对药材进行分拣时，不具有对药材的分类功能，使用时有一定的局限性，其次，机械手在分拣药材时不能药材进行称重，功能较为单一，最后，机械手在使用一段时间后，需要使用润滑油对连接关节进行润滑，但润滑油中存在较多的杂质，导致润滑的效果不太理想，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种前端带有摄像头的机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种前端带有摄像头的机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种前端带有摄像头的机械手，包括主臂，所述主臂的一端设置有小臂，且小臂的一端设置有主轴，所述小臂与主轴之间设置有一号活动关节，所述主臂与小臂之间设置有二号活动关节，所述主轴的一端设置有活动盘，且活动盘的外表面设置有卡盘，所述主臂与小臂的内部均设置有电缆，所述主臂与小臂的内部位于电缆的一侧设置有输油管，所述主臂的一端固定安装有油筒，所述小臂的上端靠近一端的位置固定安装有处理器，所述主臂的另一端设置有三号活动关节，所述三号活动关节的一侧固定安装有底座，所述底座的一侧外表面设置有启动开关，所述活动盘的下端外表面固定安装有摄像头，所述主轴的内部固定安装有拉力杆，且拉力杆的内部固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装有连接杆，所述油筒的内部靠近一端位置固定安装有过滤网。

优选的，所述主臂与小臂通过二号活动关节活动连接，所述小臂与主轴通过一号活动关节活动连接。

优选的，所述主轴与活动盘活动连接，所述活动盘与卡盘活动连接，所述主臂与底座通过三号活动关节活动连接。

优选的，所述摄像头的数量为四组，且四组摄像头呈环形排队，所述摄像头的输入端与处理器的输出端电性连接。

优选的，所述输油管与油筒固定连接，所述底座的内部设置有电源，所述启动开关的输出端与电源的输入端电性连接。

优选的，所述卡盘的外表面设置有三组卡齿，所述卡盘与卡齿活动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该前端带有摄像头的机械手，通过设置的处理器与摄像头，当机械手在分拣药材时，活动盘上的摄像头会将药材的图像拍摄下来，并将图像传入处理器进行分析，当分析完毕后，处理器会控制卡盘将相同种类的药材进行分类，增加了机械手的功能，通过设置的拉力杆与弹簧，当机械手通过卡盘抓取药材时，会通过连接杆拉动拉力杆，处理器会根据弹簧伸长的长度来计算出药材的重量，增加了机械手的适用性，通过设置的过滤网，油筒将润滑油导出对机械手的一号活动关节、二号活动关节与三号活动关节进行润滑时，会经过油筒端口的过滤网，过滤网会将润滑油中的杂质过滤，增加了对机械手的润滑效果，比较实用。

附图说明

图1为本实用新型一种前端带有摄像头的机械手的整体结构示意图；