[实用新型]一种前端带有摄像头的机械手

权利要求书

1.一种前端带有摄像头的机械手，包括主臂(1)，其特征在于：所述主臂(1)的一端设置有小臂(2)，且小臂(2)的一端设置有主轴(3)，所述小臂(2)与主轴(3)之间设置有一号活动关节(4)，所述主臂(1)与小臂(2)之间设置有二号活动关节(5)，所述主轴(3)的一端设置有活动盘(6)，且活动盘(6)的外表面设置有卡盘(7)，所述主臂(1)与小臂(2)的内部均设置有电缆(8)，所述主臂(1)与小臂(2)的内部位于电缆(8)的一侧设置有输油管(9)，所述主臂(1)的一端固定安装有油筒(10)，所述小臂(2)的上端靠近一端的位置固定安装有处理器(11)，所述主臂(1)的另一端设置有三号活动关节(12)，所述三号活动关节(12)的一侧固定安装有底座(13)，所述底座(13)的一侧外表面设置有启动开关(14)，所述活动盘(6)的下端外表面固定安装有摄像头(15)，所述主轴(3)的内部固定安装有拉力杆(16)，且拉力杆(16)的内部固定安装有弹簧(17)，所述弹簧(17)的一端固定安装有连接杆(18)，所述油筒(10)的内部靠近一端位置固定安装有过滤网(19)。

2.根据权利要求1所述的一种前端带有摄像头的机械手，其特征在于：所述主臂(1)与小臂(2)通过二号活动关节(5)活动连接，所述小臂(2)与主轴(3)通过一号活动关节(4)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种前端带有摄像头的机械手，其特征在于：所述主轴(3)与活动盘(6)活动连接，所述活动盘(6)与卡盘(7)活动连接，所述主臂(1)与底座(13)通过三号活动关节(12)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种前端带有摄像头的机械手，其特征在于：所述摄像头(15)的数量为四组，且四组摄像头(15)呈环形排队，所述摄像头(15)的输入端与处理器(11)的输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种前端带有摄像头的机械手，其特征在于：所述输油管(9)与油筒(10)固定连接，所述底座(13)的内部设置有电源，所述启动开关(14)的输出端与电源的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种前端带有摄像头的机械手，其特征在于：所述卡盘(7)的外表面设置有三组卡齿，所述卡盘(7)与卡齿活动连接。