[实用新型]一种工件上料姿态自动检测装置有效
| 申请号： | 201821560281.6 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN209080815U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 陈开银;伍绍彬;周波;李斌 | 申请（专利权）人： | 湖南宇环智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 刘熙 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工件上料姿态自动检测装置，包括：气缸、固定在所述气缸上在所述气缸驱动下可径向夹持工件的至少两个抓手、固定在所述气缸上且位于所述抓手中间的支撑板、活动设在所述支撑板下面的弹性压板、设在所述气缸和弹性压板之间的直线位移传感器。本实用新型结构简单，识别准确，可用于圆形内径不等径工件的正反姿态的自动检测，适合于机械手和其它机械装置，提高工件上料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 自动检测装置 本实用新型 弹性压板 支撑板 上料 抓手 直线位移传感器 机械装置 径向夹持 气缸驱动 上料效率 自动检测 机械手 不等径 可用 | ||
【主权项】：
1.一种工件上料姿态自动检测装置，其特征是包括：气缸、固定在所述气缸上在所述气缸驱动下可径向夹持工件的至少两个抓手、固定在所述气缸上且位于所述抓手中间的支撑板、活动设在所述支撑板下面的弹性压板、设在所述气缸和弹性压板之间的直线位移传感器。
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