[实用新型]一种工件上料姿态自动检测装置有效
| 申请号： | 201821560281.6 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN209080815U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 陈开银;伍绍彬;周波;李斌 | 申请（专利权）人： | 湖南宇环智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 刘熙 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气缸 自动检测装置 本实用新型 弹性压板 支撑板 上料 抓手 直线位移传感器 机械装置 径向夹持 气缸驱动 上料效率 自动检测 机械手 不等径 可用 | ||
【权利要求书】：
1.一种工件上料姿态自动检测装置，其特征是包括：气缸、固定在所述气缸上在所述气缸驱动下可径向夹持工件的至少两个抓手、固定在所述气缸上且位于所述抓手中间的支撑板、活动设在所述支撑板下面的弹性压板、设在所述气缸和弹性压板之间的直线位移传感器。
2.根据权利要求1所述的工件上料姿态自动检测装置，其特征是所述弹性压板包括压板、导向销和回位弹簧，所述导向销穿过所述支撑板，导向销的上端设有限位凸缘并固定有压条，导向销的下端与所述压板固定连接，所述回位弹簧设在所述压板和支撑板之间。
3.根据权利要求2所述的工件上料姿态自动检测装置，其特征是所述直线位移传感器包括固定部分和自动复位探头两个部分，所述固定部分固定在所述气缸上，所述自动复位探头抵靠在所述压条上。
4.根据权利要求3所述的工件上料姿态自动检测装置，其特征是所述支撑板通过抱箍固定在所述气缸上。
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