[实用新型]一种工件上料姿态自动检测装置

说明书

本实用新型公开了一种工件上料姿态自动检测装置，包括：气缸、固定在所述气缸上在所述气缸驱动下可径向夹持工件的至少两个抓手、固定在所述气缸上且位于所述抓手中间的支撑板、活动设在所述支撑板下面的弹性压板、设在所述气缸和弹性压板之间的直线位移传感器。本实用新型结构简单，识别准确，可用于圆形内径不等径工件的正反姿态的自动检测，适合于机械手和其它机械装置，提高工件上料效率。

技术领域

本实用新型属于检测装置，具体涉及一种工件上料姿态自动检测装置。

背景技术

现代制造业中，自动化生产线所占的比重越来越大，加工流程中的搬运和上下料全靠机械手来进行，大大提高工业效率。在自动化生产线的上料步骤中，经常会遇到工件摆放随意，姿态不固定的问题，给机械手的抓取上料带来了很大的困难。现阶段，工件的姿态检测主要以肉眼为主，效率底下而且成本很高。一些靠视觉识别的检测机构结构复杂，造价不菲。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、识别准确、效率高的工件上料姿态自动检测装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：

本实用新型提供的工件上料姿态自动检测装置，包括：气缸、固定在所述气缸上在所述气缸驱动下可径向夹持工件的至少两个抓手、固定在所述气缸上且位于所述抓手中间的支撑板、活动设在所述支撑板下面的弹性压板、设在所述气缸和弹性压板之间的直线位移传感器。

所述弹性压板包括压板、导向销和回位弹簧，所述导向销穿过所述支撑板，导向销的上端设有限位凸缘并固定有压条，导向销的下端与所述压板固定连接，所述回位弹簧设在所述压板和支撑板之间。

所述直线位移传感器包括固定部分和自动复位探头两个部分，所述固定部分固定在所述气缸上，所述自动复位探头抵靠在所述压条上。

所述支撑板通过抱箍固定在所述气缸上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，识别准确，可用于圆形内径不等径工件的正反姿态的自动检测，适合于机械手和其它机械装置，提高工件上料效率。

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中气缸和抓手的示意图。

图3是本实用新型中支撑板和弹性压板的结构示意图。

图4是本实用新型中直线位移传感器的结构示意图。

图5是工件之一示意图。

图6是工件之二示意图。

具体实施方式

见图1—图4，本实用新型提供的工件上料姿态自动检测装置，包括：气缸6、固定在所述气缸6上且可径向夹持工件的三个抓手5、固定在所述气缸6上且位于所述抓手5中间的三角支撑板3、活动设在所述三角支撑板3下面的弹性压板1、固定在三角支撑板3上面的压条4、设在所述气缸6和压条4之间的直线位移传感器7。

如图3所示，所述弹性压板1包括压板101、导向销103和回位弹簧102，所述导向销103穿过所述三角支撑板3，导向销103的上端设有限位凸缘104并固定压条4，导向销103的下端与所述压板101固定连接，所述回位弹簧102设在所述压板101和三角支撑板3之间，三角支撑板3通过抱箍2接在气缸6上，压条4和压板101之间的距离固定；

如图4所示，所述直线位移传感器7包括固定部分701和自动复位探头702，所述固定部分701固定在所述气缸6上，自动复位探头702抵靠在所述压条4上，可跟随压条4上下位移，通过检测压条4的竖直位移，来传输信号。