[实用新型]AGV叉车三向前移式导航切换装置

摘要

本实用新型是针对现有导航方式如采用激光导航，巷道内反光柱距离太近，会导致导航激光无法识别；每个巷道的情况都一致，使用反光柱容易形成镜像，影响正常导航，且巷道的深度导致费用大大增加；在空旷场地如果采用磁条导航，那么磁条的布置会更加的复杂，而且相对的费用也会更多；以及部分设计的激光雷达可以在高速旋转时向周围发激光，激光碰到周围物体并返回，便可计算出车体与周边物体的距离，计算机系统再根据这些数据描绘出精细地形图，然后与高分辨率地图相结合，生成不同的数据模型供车载计算机系统使用；但是此种激光雷达成本高昂，且计算机带宽需要使用有线设施，不适合大场地使用，而设计了AGV叉车三向前移式导航切换装置。

主权项

1.AGV叉车三向前移式导航切换装置，包括：叉车车体，前部安装有门架，后部安装有电控箱；门架，用于安装叉车叉，安装在叉车车体前部，与控制器电连接；电控箱，用于安装控制器以及叉车驱动结构，安装在叉车车体后部，与门架电连接；控制器，用于控制叉车运动，安装在电控箱内部；其特征在于，还包括：导航激光，用于发射全角度激光接收反射板反射确定AGV叉车位置，设置在电控箱顶部，与控制器电连接；精确反射板，安装在场地内，与导航激光配合工作；磁条传感器，安装在叉车车体底部，与控制器电连接；辅助磁条传感器，用于帮助磁条传感器确定导航切换点，安装在叉车车体底部，与控制器电连接；地贴磁条，安装在场地内，与磁条传感器以及辅助磁条传感器配合工作；储存地图用的服务器，用于提供叉车行动路径点以及叉车在场地内的地图，与电控箱通讯连接。