[实用新型]AGV叉车三向前移式导航切换装置

权利要求书

1.AGV叉车三向前移式导航切换装置，包括：

叉车车体，前部安装有门架，后部安装有电控箱；

门架，用于安装叉车叉，安装在叉车车体前部，与控制器电连接；

电控箱，用于安装控制器以及叉车驱动结构，安装在叉车车体后部，与门架电连接；

控制器，用于控制叉车运动，安装在电控箱内部；

其特征在于，还包括：

导航激光，用于发射全角度激光接收反射板反射确定AGV叉车位置，设置在电控箱顶部，与控制器电连接；

精确反射板，安装在场地内，与导航激光配合工作；

磁条传感器，安装在叉车车体底部，与控制器电连接；

辅助磁条传感器，用于帮助磁条传感器确定导航切换点，安装在叉车车体底部，与控制器电连接；

地贴磁条，安装在场地内，与磁条传感器以及辅助磁条传感器配合工作；

储存地图用的服务器，用于提供叉车行动路径点以及叉车在场地内的地图，与电控箱通讯连接。

2.根据权利要求1所述的AGV叉车三向前移式导航切换装置，其特征在于，所述的地贴磁条包括：

直线巷道磁条，设置在场地巷道内中心线上，与磁条传感器配合工作；

巷道十字区辅助标识磁条，设置在场地巷道与巷道交汇处，与辅助磁条传感器配合工作；

巷道入口辅助标识磁条，设置在场地巷道出入口，与辅助磁条传感器配合工作。

3.根据权利要求1所述的AGV叉车三向前移式导航切换装置，其特征在于，所述的精确反射板之间等间距安装，且间距距离应不小于50米不大于80米；

所述的精确反射板中心位置安装高度与电控箱顶端高度相同；

精确反射板上下间距应大于10cm。

4.根据权利要求1所述的AGV叉车三向前移式导航切换装置，其特征在于，所述的导航激光包括：

激光发射器，安装在激光旋转结构上，与控制器电连接；

激光旋转结构，安装在安装框架上，与激光发射器固定连接，与控制器电连接；

激光接收结构，安装在安装框架上，与控制器电连接；

安装框架，固定在电控箱顶部中央。

5.根据权利要求1所述的AGV叉车三向前移式导航切换装置，其特征在于，还包括：

若干个景深摄像头，均设置在阻尼减震器顶部，与视觉计算模块电连接；

阻尼减震器，减少叉车车体震动对景深摄像头的影响，设置在叉车门架中段两侧，一端与景深摄像头固定连接，另一端与门架固定连接；

视觉计算模块，由景深摄像头提供识别图像并计算AGV叉车所在点空间位置，设置在电控箱内部，与景深摄像头电连接，与控制器电连接；

WiFi定位模块，通过场地内通讯用WiFi辅助定位，与控制器电连接。