[实用新型]一种气缸阀片自动上料的机构有效
| 申请号： | 201821559584.6 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN209157568U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 彭科;黄业欢;詹剑 | 申请（专利权）人： | 中山精航智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528463 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气缸阀片自动上料的机构，包括四轴移载装置和上料头装置，上料头装置固定连接四轴移载装置；四轴移载装置设有的X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组和R轴旋转模组，实现上料头装置在X轴、Y轴、Z轴上进行并旋转，上料头装置固定连接R轴旋转模组，上料头装置可以通过R轴旋转模组进行旋转，压料定位杆一和压料定位杆二的定位销，压入气缸阀片的铆接孔，定位压紧，到位感应器和到位感应块得到位置信号，以及角度感应器控制达到放料需要角度，进行完成阀片自动精准上料，结构简单紧凑，与多与其他设备配合使用，适应性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 料头 旋转模组 移载装置 模组 四轴 气缸阀片 装置固定 自动上料 定位杆 阀片 压料 本实用新型 角度感应器 位置信号 压入气缸 定位销 感应块 感应器 铆接孔 放料 上料 压紧 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种气缸阀片自动上料的机构，包括四轴移载装置（1）和上料头装置（2），其特征在于，所述上料头装置（2）固定连接四轴移载装置（1），所述四轴移载装置（1）由支架（3）、X轴移动模组（4）、Y轴移动模组（5）、Z轴移动模组（6）和R轴旋转模组（7）组成，所述支架（3）固定连接X轴移动模组（4），所述X轴移动模组（4）滑动连接Y轴移动模组（5），所述Y轴移动模组（5）上滑动安装Z轴移动模组（6），所述Z轴移动模组（6）上固定安装R轴旋转模组（7），所述R轴旋转模组（7）固定连接上料头装置（2）。
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