[实用新型]一种气缸阀片自动上料的机构

说明书

本实用新型公开了一种气缸阀片自动上料的机构，包括四轴移载装置和上料头装置，上料头装置固定连接四轴移载装置；四轴移载装置设有的X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组和R轴旋转模组，实现上料头装置在X轴、Y轴、Z轴上进行并旋转，上料头装置固定连接R轴旋转模组，上料头装置可以通过R轴旋转模组进行旋转，压料定位杆一和压料定位杆二的定位销，压入气缸阀片的铆接孔，定位压紧，到位感应器和到位感应块得到位置信号，以及角度感应器控制达到放料需要角度，进行完成阀片自动精准上料，结构简单紧凑，与多与其他设备配合使用，适应性更强。

技术领域

本实用新型涉及零件自动化装配技术领域，具体是一种气缸阀片自动上料的机构。

背景技术

随着机械化生产的发展，传统的机械厂都是使用人工劳动力进行生产，但是随着人工成本的增加，工厂的自动化改进迫在眉睫。

在工厂自动化改造进程中，储料上料是最重要的问题点，随着制造业自动化改造的进程的加快，劳动力成本越来越高，而且人工上下料效率低，费时费力；在产品小型化趋势的今天，相应的零件也随之小型化，装配组件也非常小；在对小零件的自动化上料装配过程，难以实现快速、准确上料等问题。

实用新型内容

要解决的问题

针对现有工厂生产时对小零件的自动化上料装配过程，难以实现快速、准确上料问题，本实用新型的目的在于提供一种气缸阀片自动上料的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种气缸阀片自动上料的机构，包括四轴移载装置和上料头装置，所述上料头装置固定连接四轴移载装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述四轴移载装置由支架、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组和R轴旋转模组构成，所述支架固定连接X轴移动模组，所述X轴移动模组滑动连接Y轴移动模组，所述Y轴移动模组上滑动安装Z轴移动模组，所述Z轴移动模组上固定安装R轴旋转模组，所述R轴旋转模组固定连接上料头装置，通过R轴旋转模组带动上料头装置进行旋转，Z轴移动模组驱动R轴旋转模组进行上下移动，Y轴移动模组驱动Z轴移动模组进行左右滑动，Y轴移动模组在X轴移动模组进行滑动，从而实现上料头装置在X轴、Y轴、Z轴上进行并旋转。

作为本实用新型再进一步的方案：所述R轴旋转模组设有伺服电机，所述伺服电机固定安装在Z轴移动模组上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上料头装置由角度感应器、到位感应器、到位感应块、导向轴、下滑动安装板、吸杆一、压料定位杆一、压料定位杆二、气缸阀片、吸杆二、吸杆安装板、滑动固定块、上滑动安装板、旋转轴、旋转轴固定座和联轴器组成，所述旋转轴通过联轴器固定连接伺服电机的输出端，所述旋转轴螺纹连接旋转轴固定座，且贯穿旋转轴固定座，所述旋转轴转动连接上滑动安装板，且贯穿上滑动安装板，所述旋转轴转动连接滑动固定块，所述上滑动安装板下端面固定安装导向轴，所述导向轴贯穿滑动固定块，且滑动连接，所述导向轴下端面固定连接下滑动安装板，所述下滑动安装板下端面固定连接吸杆安装板，所述吸杆安装板下端面固定安装吸杆一、压料定位杆一、压料定位杆二和吸杆二，所述吸杆一和吸杆二上固定安装的定位销分别压入连接气缸阀片的铆接孔，所述气缸阀片分别固定连接压料定位杆一和压料定位杆二。

作为本实用新型再进一步的方案：所述联轴器上固定安装角度感应器，所述上滑动安装板上固定安装到位感应块，所述到位感应块上固定安装到位感应器，到位感应器滑动连接到位感应器架，到位感应器架固定连接旋转轴固定座，所述到位感应器上端螺纹连接螺帽，通过螺帽调整到位感应器与到位感应块的距离，所述到位感应器外套结弹簧一，所述弹簧一两端固定连接到位感应块和到位感应器架，角度感应器、到位感应块和到位感应器进行配合，确保拾取阀片准确，进行精准上料。