[实用新型]一种气缸阀片自动上料的机构

权利要求书

1.一种气缸阀片自动上料的机构，包括四轴移载装置（1）和上料头装置（2），其特征在于，所述上料头装置（2）固定连接四轴移载装置（1），所述四轴移载装置（1）由支架（3）、X轴移动模组（4）、Y轴移动模组（5）、Z轴移动模组（6）和R轴旋转模组（7）组成，所述支架（3）固定连接X轴移动模组（4），所述X轴移动模组（4）滑动连接Y轴移动模组（5），所述Y轴移动模组（5）上滑动安装Z轴移动模组（6），所述Z轴移动模组（6）上固定安装R轴旋转模组（7），所述R轴旋转模组（7）固定连接上料头装置（2）。

2.根据权利要求1所述的气缸阀片自动上料的机构，其特征在于，所述R轴旋转模组（7）设有伺服电机（8），所述伺服电机（8）固定安装在Z轴移动模组（6）上。

3.根据权利要求1所述的气缸阀片自动上料的机构，其特征在于，所述上料头装置（2）由角度感应器（9）、到位感应器（10）、到位感应块（11）、导向轴（12）、下滑动安装板（13）、吸杆一（14）、压料定位杆一（15）、压料定位杆二（16）、气缸阀片（17）、吸杆二（18）、吸杆安装板（19）、滑动固定块（20）、上滑动安装板（21）、旋转轴（22）、旋转轴固定座（23）和联轴器（24）组成，所述旋转轴（22）通过联轴器（24）固定连接伺服电机（8）的输出端，所述旋转轴（22）螺纹连接旋转轴固定座（23），且贯穿旋转轴固定座（23），所述旋转轴（22）转动连接上滑动安装板（21），且贯穿上滑动安装板（21），所述旋转轴（22）转动连接滑动固定块（20），所述上滑动安装板（21）下端面固定安装导向轴（12），所述导向轴（12）贯穿滑动固定块（20），且滑动连接，所述导向轴（12）下端面固定连接下滑动安装板（13），所述下滑动安装板（13）下端面固定连接吸杆安装板（19），所述吸杆安装板（19）下端面固定安装吸杆一（14）、压料定位杆一（15）、压料定位杆二（16）和吸杆二（18），所述吸杆一（14）和吸杆二（18）上固定安装的定位销分别压入连接气缸阀片（17）的铆接孔，所述气缸阀片（17）分别固定连接压料定位杆一（15）和压料定位杆二（16）。

4.根据权利要求3所述的气缸阀片自动上料的机构，其特征在于，所述联轴器（24）上固定安装角度感应器（9），所述上滑动安装板（21）上固定安装到位感应块（11），所述到位感应块（11）上固定安装到位感应器（10），到位感应器（10）滑动连接到位感应器架，到位感应器架固定连接旋转轴固定座（23），所述到位感应器（10）上端螺纹连接螺帽，通过螺帽调整到位感应器（10）与到位感应块（11）的距离，所述到位感应器（10）外套结弹簧一，所述弹簧一两端固定连接到位感应块（11）和到位感应器架。

5.根据权利要求3所述的气缸阀片自动上料的机构，其特征在于，所述导向轴（12）外套结弹簧，所述弹簧两端面固定连接下滑动安装板（13）和滑动固定块（20）。