[实用新型]一种非三点共轴多旋翼直升机

摘要

本实用新型公开了一种非三点共轴多旋翼直升机，包括支撑机构、传动机构和旋翼机构，其中支撑机构包括起落架、支座和主支撑架；传动机构包括二级主箱体、主机、齿轮轴、联轴器和空气过滤器；旋翼机构包括折叠关节、悬臂、一级主箱体、副箱体、止转臂、舵机摆臂、变距摆臂、桨夹头和旋翼，所述一级主箱体的另一侧结构与前述结构对称，每个悬臂末端设置两个共轴安装且转向相反的旋翼。本实用新型涉及一种非三点共轴多旋翼直升机，通过设置三个呈丁字形排布的悬臂，每个悬臂末端设置两个共轴安装且转向相反的旋翼，且采用可折叠机身，解决了特殊构型下的非正三点共轴多旋翼直升机的动力传输和分配问题，节省空间。

主权项

1.一种非三点共轴多旋翼直升机，其特征是，包括：支撑机构，包括起落架、固定在所述起落架上的支座以及固定在所述支座一侧的主支撑架；传动机构，包括固定在所述主支撑架内的二级主箱体、安装在所述主支撑架一侧的主机、分别安装在所述二级主箱体三个方向上的齿轮轴、连接在所述齿轮轴上的联轴器以及固定在所述主机一侧的空气过滤器；旋翼机构，包括固定在前述联轴器末端的折叠关节、固定在所述折叠关节上的悬臂、固定在所述悬臂末端的一级主箱体、安装在所述一级主箱体一侧的副箱体、固定在所述副箱体一侧的止转臂、安装在所述止转臂上的舵机摆臂、安装在所述舵机摆臂上的变距摆臂、安装在所述变距摆臂两端的桨夹头以及安装在所述桨夹头上的旋翼，所述一级主箱体的另一侧结构与前述结构对称，两侧的悬翼转动方向相反。