[实用新型]一种非三点共轴多旋翼直升机

说明书

本实用新型公开了一种非三点共轴多旋翼直升机，包括支撑机构、传动机构和旋翼机构，其中支撑机构包括起落架、支座和主支撑架；传动机构包括二级主箱体、主机、齿轮轴、联轴器和空气过滤器；旋翼机构包括折叠关节、悬臂、一级主箱体、副箱体、止转臂、舵机摆臂、变距摆臂、桨夹头和旋翼，所述一级主箱体的另一侧结构与前述结构对称，每个悬臂末端设置两个共轴安装且转向相反的旋翼。本实用新型涉及一种非三点共轴多旋翼直升机，通过设置三个呈丁字形排布的悬臂，每个悬臂末端设置两个共轴安装且转向相反的旋翼，且采用可折叠机身，解决了特殊构型下的非正三点共轴多旋翼直升机的动力传输和分配问题，节省空间。

技术领域

本实用新型涉及一种直升机，具体涉及一种非三点共轴多旋翼直升机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，其中无人直升机因为起降灵活等特点广泛应用于军事和民用途径。现有技术中无人直升机通常为单旋翼，旋翼上设置单个螺旋桨，靠螺旋桨转动产生升力，但该构型下的无人直升机的动力输出和分配不能保证均衡，且需要与尾翼配合使用，占用较大空间，飞行稳定性较差，且不便于携带。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种非三点共轴多旋翼直升机，通过设置三个呈丁字形排布的悬臂，每个悬臂末端设置两个共轴安装且转向相反的旋翼，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种非三点共轴多旋翼直升机，其特征是，包括：支撑机构、传动机构和旋翼机构。

其中，支撑机构包括起落架，所述起落架上固定有支座，所述支座的一侧固定有主支撑架。

传动机构包括固定在前述主支撑架内的二级主箱体、安装在所述主支撑架一侧的主机和固定在所述主机一侧的空气过滤器，所述二级主箱体的三个方向设置有齿轮轴，所述齿轮轴上设置有联轴器。

旋翼机构包括固定在前述联轴器末端的折叠关节、固定在所述折叠关节上的悬臂和固定在所述悬臂末端的一级主箱体，所述一级主箱体的一侧固定有副箱体，所述副箱体的一侧固定有止转臂，所述止转臂上安装有舵机摆臂，所述舵机摆臂上安装有变距摆臂，所述变距摆臂的两端安装有桨夹头，旋翼通过前述桨夹头夹紧固定，所述一级主箱体的另一侧结构与前述结构对称，两侧的悬臂转动方向相反。

在进一步的实施例中，所述主支撑架镂空为若干多边形图案，用于在保证支撑强度的同时尽可能减轻质量。

在进一步的实施例中，所述空气过滤器上设有化油器，用于将一定比例的汽油与空气混合。

在进一步的实施例中，所述主机的一侧引出一根排气管，用于释放出发动机工作产生的气体。

在进一步的实施例中，所述齿轮轴的根部设有转速传感器，用于感应当前的输出转速。

在进一步的实施例中，所述桨夹头上设有桨夹控制臂，用于调节旋翼角度以调整飞机升力。

在进一步的实施例中，所述悬臂为三个，呈丁字形排布，可以增强飞行稳定性。

在进一步的实施例中，所述悬臂中垂直于其它两个悬臂的第三个悬臂上固定有太阳能面板，用于在飞行时接收太阳能并转化为电能存储在蓄电池内。

有益效果：本实用新型涉及一种非三点共轴多旋翼直升机，通过设置三个呈丁字形排布的悬臂，每个悬臂末端设置两个共轴安装且转向相反的旋翼，由于转向相反，两副旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡，通过上下旋翼总距差动产生不平衡扭矩可实现航向操纵，解决了特殊构型下的非正三点共轴多旋翼直升机的动力传输和分配问题，且机身可折叠，节省空间。

附图说明