[实用新型]一种物料整齐摆放装置

摘要

本实用新型涉及物料摆放技术领域，尤其是一种物料整齐摆放装置，它包括第一支架、第一滑块、Y轴机械手、矩形滑动块、第二支架、第二滑块、X轴机械手、滑动条、第一滑板、第二滑板、Z轴机械手、第三滑板、安装磁铁气缸、磁铁块和吸料模，所述第一滑块的顶面滑动连接有Y轴机械手，所述矩形滑动块的前端面滑动连接有X轴机械手，所述第二滑板的前端面滑动连接有Z轴机械手，本实用新型先通过吸料模和安装磁铁气缸的相互配合，能够使得物料被吸附在吸料模上，然后同时驱动X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手，有效使得物料到达指定位置，改变了人工摆放物料件的不足，进一步提高生产效率。

主权项

1.一种物料整齐摆放装置，其特征在于：它包括第一支架、第一滑块、Y轴机械手、矩形滑动块、第二支架、第二滑块、X轴机械手、滑动条、第一滑板、第二滑板、Z轴机械手、第三滑板、安装磁铁气缸、磁铁块和吸料模，所述第一支架的顶部安装有第一滑块，所述第一滑块的顶面滑动连接有Y轴机械手，所述Y轴机械手的顶部设有矩形滑动块，所述矩形滑动块的右端底部滑动连接Y轴机械手，所述第一支架的左方设有第二支架，所述第二支架的顶部安装有第二滑块，所述第二滑块的顶面滑动连接矩形滑动块的左端，所述矩形滑动块的前端面滑动连接有X轴机械手，所述矩形滑动块的顶面安装有滑动条，所述滑动条的顶面滑动连接有第一滑板，所述第一滑板的前端连接有第二滑板，所述第二滑板的后端面与X轴机械手滑动连接，所述第二滑板的前端面滑动连接有Z轴机械手，所述Z轴机械手的前端面滑动连接第三滑板，所述第三滑板的前端面滑动连接有安装磁铁气缸，所述安装磁铁气缸的底部安装有磁铁块，所述第三滑板前端面的底部固定安装有吸料模且吸料模位于磁铁块的正下方。