[实用新型]一种物料整齐摆放装置

说明书

本实用新型涉及物料摆放技术领域，尤其是一种物料整齐摆放装置，它包括第一支架、第一滑块、Y轴机械手、矩形滑动块、第二支架、第二滑块、X轴机械手、滑动条、第一滑板、第二滑板、Z轴机械手、第三滑板、安装磁铁气缸、磁铁块和吸料模，所述第一滑块的顶面滑动连接有Y轴机械手，所述矩形滑动块的前端面滑动连接有X轴机械手，所述第二滑板的前端面滑动连接有Z轴机械手，本实用新型先通过吸料模和安装磁铁气缸的相互配合，能够使得物料被吸附在吸料模上，然后同时驱动X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手，有效使得物料到达指定位置，改变了人工摆放物料件的不足，进一步提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及物料摆放技术领域，尤其是一种物料整齐摆放装置。

背景技术

物料件在加工生产的过程中，当物料件完成最后一道工序后就会通过输送带将物料件输送至料框，在物料件从输送带下达料框的过程中，物料件与物料件之间不仅会产生较大碰撞，损伤物料件，而且物料件会凌乱分散至料框，与此同时，工作人员就会人工将物料件摆放整齐，可是，人工摆放物料件，不仅增加劳动力成本，而且使得生产效率降低。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种物料整齐摆放装置，该物料整齐摆放装置通过简单的结构设计，能够使得物料件摆放整齐放置在指定位置。

本实用新型的技术方案为：

一种物料整齐摆放装置，其特征在于：它包括第一支架、第一滑块、Y轴机械手、矩形滑动块、第二支架、第二滑块、X轴机械手、滑动条、第一滑板、第二滑板、Z轴机械手、第三滑板、安装磁铁气缸、磁铁块和吸料模，所述第一支架的顶部安装有第一滑块，所述第一滑块的顶面滑动连接有Y轴机械手，所述Y轴机械手的顶部设有矩形滑动块，所述矩形滑动块的右端底部滑动连接Y轴机械手，所述第一支架的左方设有第二支架，所述第二支架的顶部安装有第二滑块，所述第二滑块的顶面滑动连接矩形滑动块的左端，所述矩形滑动块的前端面滑动连接有X轴机械手，所述矩形滑动块的顶面安装有滑动条，所述滑动条的顶面滑动连接有第一滑板，所述第一滑板的前端连接有第二滑板，所述第二滑板的后端面与X轴机械手滑动连接，所述第二滑板的前端面滑动连接有Z轴机械手，所述Z轴机械手的前端面滑动连接第三滑板，所述第三滑板的前端面滑动连接有安装磁铁气缸，所述安装磁铁气缸的底部安装有磁铁块，所述第三滑板前端面的底部固定安装有吸料模且吸料模位于磁铁块的正下方。

进一步的，所述X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手的结构区别只在于安装位置不同，所述X轴机械手包括前滑动面、后滑动面、外壳和气压驱动系统，所述气压驱动系统位于外壳内部，所述前滑动面和后滑动面均位于外壳的外端面。

进一步的，所述第一支架和第二支架的结构区别只在于安装位置不同，所述第一支架的底部安装有加强板。

进一步的，所述吸料模的底面设有开口。

本实用新型的工作原理为：

1)Z轴机械手往下移动；

2)吸料模罩住物料；

3)安装磁铁气缸下降，磁铁将物料吸附在吸料模上；

4)X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手均移动，将物料移动到指定位置；

5)安装磁铁气缸往上移动，物料失去磁力，物料自动脱落。

本实用新型的有益效果为：本实用新型先通过吸料模和安装磁铁气缸的相互配合，能够使得物料被吸附在吸料模上，然后同时驱动X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手，有效使得物料到达指定位置，改变了人工摆放物料件的不足，进一步提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图。