[实用新型]一种物料整齐摆放装置

权利要求书

1.一种物料整齐摆放装置，其特征在于：它包括第一支架、第一滑块、Y轴机械手、矩形滑动块、第二支架、第二滑块、X轴机械手、滑动条、第一滑板、第二滑板、Z轴机械手、第三滑板、安装磁铁气缸、磁铁块和吸料模，所述第一支架的顶部安装有第一滑块，所述第一滑块的顶面滑动连接有Y轴机械手，所述Y轴机械手的顶部设有矩形滑动块，所述矩形滑动块的右端底部滑动连接Y轴机械手，所述第一支架的左方设有第二支架，所述第二支架的顶部安装有第二滑块，所述第二滑块的顶面滑动连接矩形滑动块的左端，所述矩形滑动块的前端面滑动连接有X轴机械手，所述矩形滑动块的顶面安装有滑动条，所述滑动条的顶面滑动连接有第一滑板，所述第一滑板的前端连接有第二滑板，所述第二滑板的后端面与X轴机械手滑动连接，所述第二滑板的前端面滑动连接有Z轴机械手，所述Z轴机械手的前端面滑动连接第三滑板，所述第三滑板的前端面滑动连接有安装磁铁气缸，所述安装磁铁气缸的底部安装有磁铁块，所述第三滑板前端面的底部固定安装有吸料模且吸料模位于磁铁块的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种物料整齐摆放装置，其特征在于：所述X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手的结构区别只在于安装位置不同，所述X轴机械手包括前滑动面、后滑动面、外壳和气压驱动系统，所述气压驱动系统位于外壳内部，所述前滑动面和后滑动面均位于外壳的外端面。

3.根据权利要求2所述的一种物料整齐摆放装置，其特征在于：所述第一支架和第二支架的结构区别只在于安装位置不同，所述第一支架的底部安装有加强板。

4.根据权利要求3所述的一种物料整齐摆放装置，其特征在于：所述吸料模的底面设有开口。