[实用新型]一种核心控制装置及智能机器人有效
| 申请号： | 201821549667.7 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN209078760U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 杭大明;汪宇 | 申请（专利权）人： | 什伯（上海）智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京万思博知识产权代理有限公司 11694 | 代理人： | 柴国伟 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种核心控制装置，其包括：相连接的人机交互模块和运动控制模块，其中，人机交互模块包括第一印刷电路板；将第一计算模块、第一交互通讯模块、显示模块、音频输出模块、语音采集模块、蓝牙和WIFI模块集成在人机交互模块的第一印刷电路板上。运动控制模块包括第二印刷电路板，第二计算模块、第二交互通讯模块、微处理器、传感器模块和电机驱动模块集成在第二印刷电路板上，各模块紧凑有序设置便于量产，方便维护、安装方便快捷、且节省空间。 | ||
| 搜索关键词： | 印刷电路板 人机交互模块 核心控制装置 运动控制模块 计算模块 交互通讯 电机驱动模块 音频输出模块 语音采集模块 传感器模块 安装方便 节省空间 微处理器 显示模块 智能机器 蓝牙 量产 紧凑 申请 维护 | ||
【主权项】：
1.一种核心控制装置，其特征在于，包括：人机交互模块(100)；运动控制模块(200)，其与所述人机交互模块(100)相连接；所述人机交互模块(100)包括第一印刷电路板；第一计算模块(101)，其安装于所述第一印刷电路板，用于人机交互信息计算；第一交互通讯模块(102)，其安装于所述第一印刷电路板，并与所述第一计算模块(101)连接；显示模块(103)，其安装于所述第一印刷电路板，并与所述第一计算模块(101)连接；音频输出模块(104)，其安装于所述第一印刷电路板，并与所述第一计算模块(101)连接；语音采集模块(105)，其安装于所述第一印刷电路板，并与所述第一计算模块(101)连接；蓝牙和WIFI模块(106)，其安装于所述第一印刷电路板，并与所述第一计算模块(101)连接；所述运动控制模块(200)包括第二印刷电路板；第二计算模块(201)，其安装于所述第二印刷电路板上；第二交互通讯模块(202)，其安装于所述第二印刷电路板，并与所述第二计算模块(201)连接；微处理器(203)，其安装于所述第二印刷电路板，并与所述第二计算模块(201)连接；传感器模块(204)，其安装于所述第二印刷电路板，并与所述微处理器(203)连接；电机驱动模块(205)，其安装于所述第二印刷电路板，并与所述微处理器(203)连接。
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