[实用新型]一种核心控制装置及智能机器人

权利要求书

1.一种核心控制装置，其特征在于，包括：

人机交互模块(100)；

运动控制模块(200)，其与所述人机交互模块(100)相连接；

所述人机交互模块(100)包括第一印刷电路板；

第一计算模块(101)，其安装于所述第一印刷电路板，用于人机交互信息计算；

第一交互通讯模块(102)，其安装于所述第一印刷电路板，并与所述第一计算模块(101)连接；

显示模块(103)，其安装于所述第一印刷电路板，并与所述第一计算模块(101)连接；

音频输出模块(104)，其安装于所述第一印刷电路板，并与所述第一计算模块(101)连接；

语音采集模块(105)，其安装于所述第一印刷电路板，并与所述第一计算模块(101)连接；

蓝牙和WIFI模块(106)，其安装于所述第一印刷电路板，并与所述第一计算模块(101)连接；

所述运动控制模块(200)包括第二印刷电路板；

第二计算模块(201)，其安装于所述第二印刷电路板上；

第二交互通讯模块(202)，其安装于所述第二印刷电路板，并与所述第二计算模块(201)连接；

微处理器(203)，其安装于所述第二印刷电路板，并与所述第二计算模块(201)连接；

传感器模块(204)，其安装于所述第二印刷电路板，并与所述微处理器(203)连接；

电机驱动模块(205)，其安装于所述第二印刷电路板，并与所述微处理器(203)连接。

2.根据权利要求1所述的核心控制装置，其特征在于：

所述WIFI模块(106)连接有WIFI天线(1061)，所述语音采集模块(105)连接有阵列麦克风(1051)，所述音频输出模块(104)连接有喇叭(1041)和数字音频接口(1042)，所述显示模块(103)连接有媒体接口(1031)和低电压差分信号接口(1032)，所述第一计算模块(101)连接有USB接口(1011)，所述第一交互通讯模块(102)连接有以第一以太网接口(1023)、第一接口(1021)、第二接口(1022)。

3.根据权利要求2所述的核心控制装置，其特征在于：

所述电机驱动模块(205)设有3路电机接口(2051)，所述传感器模块(204)设有5路超声接口(2041)、2路防跌落接口(2042)、4路红外传感器(2043)，所述第二计算模块(201)设有雷达接口(2011)，所述第二交互通讯模块(202)连接有第三接口(2021)、第四接口(2022)、第二以太网接口(2023)。

4.根据权利要求3所述的核心控制装置，其特征在于：

还包括第一信号连接线(300)、第二信号连接线(400)、以太网连接线(500)，其中，所述第一信号连接线(300)的一端与所述第一接口(1021)连接，另一端与所述第三接口(2021)连接；第二信号连接线(400)的一端与所述第二接口(1022)连接，另一端与所述第四接口(2022)连接，所述以太网连接线(500)的第一端与所述第一以太网接口(1023)连接，另一端与所述第二以太网接口(2023)。

5.根据权利要求1所述的核心控制装置，其特征在于：

所述人机交互模块(100)还包括4G模块(107)，其安装于所述第一印刷电路板，并与所述第一计算模块(101)连接，所述4G模块(107)连接有4G天线(1071)。

6.根据权利要求1所述的核心控制装置，其特征在于：

所述人机交互模块(100)还包括第一电源模块(108)，其安装于所述第一印刷电路板，并设有第一电源接口(1081)。

7.根据权利要求6所述的核心控制装置，其特征在于：

所述运动控制模块(200)还包括第二电源模块(206)，其安装于所述第二印刷电路板，并设有第二电源接口(2061)、扩展电池接口(2062)和电源输出接口(2063)。