[实用新型]一种核心控制装置及智能机器人

说明书

本申请公开了一种核心控制装置，其包括：相连接的人机交互模块和运动控制模块，其中，人机交互模块包括第一印刷电路板；将第一计算模块、第一交互通讯模块、显示模块、音频输出模块、语音采集模块、蓝牙和WIFI模块集成在人机交互模块的第一印刷电路板上。运动控制模块包括第二印刷电路板，第二计算模块、第二交互通讯模块、微处理器、传感器模块和电机驱动模块集成在第二印刷电路板上，各模块紧凑有序设置便于量产，方便维护、安装方便快捷、且节省空间。

技术领域

本申请涉及控制装置技术领域，特别是涉及一种核心控制装置及智能机器人。

背景技术

现有的智能机器人核心控制模块均是分散安装于多个部位或者紧凑安装在一个区域，这样使得控制模块散乱不利于产品的量产、及维护。使得产品在研发和生产的过程中消耗大量的人力和物理，造成大量的人力资源和时间及资金的浪费。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题：

本实用新型的目的是提出一种核心控制装置，解决控制模块散乱不利于产品的量产的问题。

(二)技术方案：

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种核心控制装置，其包括：人机交互模块；运动控制模块，其与所述人机交互模块相连接；所述人机交互模块包括第一印刷电路板；第一计算模块，其安装于所述第一印刷电路板，用于人机交互信息计算；第一交互通讯模块，其安装于所述第一印刷电路板，并与所述第一计算模块连接；显示模块，其安装于所述第一印刷电路板，并与所述第一计算模块连接；音频输出模块，其安装于所述第一印刷电路板，并与所述第一计算模块连接；语音采集模块，其安装于所述第一印刷电路板，并与所述第一计算模块连接；蓝牙和WIFI模块，其安装于所述第一印刷电路板，并与所述第一计算模块连接；所述运动控制模块包括第二印刷电路板；第二计算模块，其安装于所述第二印刷电路板上；第二交互通讯模块，其安装于所述第二印刷电路板，并与所述第二计算模块连接；微处理器，其安装于所述第二印刷电路板，并与所述第二计算模块连接；传感器模块，其安装于所述第二印刷电路板，并与所述微处理器连接；电机驱动模块，其安装于所述第二印刷电路板，并与所述微处理器连接。

在一个实施例中，可选地，所述WIFI模块连接有WIFI天线，所述语音采集模块连接有阵列麦克风，所述音频输出模块连接有喇叭和数字音频接口，所述显示模块连接有媒体接口和低电压差分信号接口，所述第一计算模块连接有USB接口，所述第一交互通讯模块连接有以第一以太网接口、第一接口、第二接口。

在一个实施例中，可选地，所述电机驱动模块设有3路电机接口，所述传感器模块设有5路超声接口、2路防跌落接口、4路红外传感器，所述第二计算模块设有雷达接口，所述第二交互通讯模块连接有第三接口、第四接口、第二以太网接口。

在一个实施例中，可选地，还包括第一信号连接线、第二信号连接线、以太网连接线，其中，所述第一信号连接线的一端与所述第一接口连接，另一端与所述第三接口连接；第二信号连接线的一端与所述第二接口连接，另一端与所述第四接口连接，所述以太网连接线的第一端与所述第一以太网接口连接，另一端与所述第二以太网接口。

在一个实施例中，可选地，所述人机交互模块还包括4G模块，其安装于所述第一印刷电路板，并与所述第一计算模块连接，所述4G模块连接有4G天线。

在一个实施例中，可选地，所述人机交互模块还包括第一电源模块，其安装于所述第一印刷电路板，并设有第一电源接口。

在一个实施例中，可选地，所述运动控制模块还包括第二电源模块，其安装于所述第二印刷电路版，并设有第二电源接口、扩展电池接口和电源输出接口。

在一个实施例中，可选地，还包括电源连接线600，其第一端与所述第一电源接口1081连接，另一端与所述第二电源接口2061连接。