[实用新型]一种服务型的散装打包称重机器人有效

专利信息
申请号: 201821542951.1 申请日: 2018-09-20
公开(公告)号: CN208906801U 公开(公告)日: 2019-05-28
发明(设计)人: 李静;司露萍;关平 申请(专利权)人: 燕山大学
主分类号: B65B37/00 分类号: B65B37/00;B65B37/16
代理公司: 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) 31310 代理人: 牛传凯
地址: 066004 河*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 一种服务型的散装打包称重机器人,包括顶板,顶板底面开设两条相互平行的截面为燕尾型的导向槽,两条导向槽分别位于顶板的前后两端,每条导向槽内配合设有两块截面为燕尾型的导向块,位于顶板同一侧的前后两块导向块之间通过长条块固定连接,两块长条块相互平行,长条块与导向槽相互垂直,两块长条块底端之间通过一块水平的连接板固定连接,连接板与顶板相互平行,两块长条块分别位于连接板的两侧,每块长条块一侧中部开设螺孔,顶板中部底面两侧分别固定安装固定块。燕尾型的导向槽与燕尾型的导向块配合,可以避免导向块掉落,使结构稳定。
搜索关键词: 长条块 导向槽 导向块 燕尾型 连接板 平行 服务型 称重 打包 机器人 顶板底面 结构稳定 固定块 掉落 底端 底面 螺孔 配合 垂直
【主权项】:
1.一种服务型的散装打包称重机器人,其特征在于:包括顶板(1),顶板(1)底面开设两条相互平行的截面为燕尾型的导向槽(2),两条导向槽(2)分别位于顶板(1)的前后两端,每条导向槽(2)内配合设有两块截面为燕尾型的导向块(3),位于顶板(1)同一侧的前后两块导向块(3)之间通过长条块(4)固定连接,两块长条块(4)相互平行,长条块(4)与导向槽(2)相互垂直,两块长条块(4)底端之间通过一块水平的连接板(5)固定连接,连接板(5)与顶板(1)相互平行,两块长条块(4)分别位于连接板(5)的两侧,每块长条块(4)一侧中部开设螺孔(8),顶板(1)中部底面两侧分别固定安装固定块,两块固定块之间通过带有电机的丝杠(9)活动连接,丝杠(9)能穿过两个螺孔(8)连接板(5)底面四角分别固定安装竖向的升降杆(6),四根升降杆(6)底端之间通过一个收集盒(7)固定连接,收集盒(7)底端开口,收集盒(7)底端两侧分别铰接安装端盖(10),每个端盖(10)的底部的前后两端分别铰接连接伸缩杆(11)的一端,收集盒(7)的前后两端分别开设竖槽(12),每条竖槽(12)底端内壁通过轴承活动安装竖向的螺杆(13),每根螺杆(13)顶端能穿过对应的竖槽(12),每根螺杆(13)上配合设有螺母(14),位于收集盒(7)同一端的两根伸缩杆(11)的另一端均与对应的一个螺母(14)铰接连接,每根螺杆(13)顶端固定安装链轮(15),链轮(15)位于收集盒上方,两个链轮(15)之间通过链条活动连接,位于收集盒(7)前方的螺杆(13)顶端固定安装第一齿轮(22),第一齿轮(22)位于链轮(15)上方,收集盒(7)顶面前端固定安装旋转电机(16),旋转电机(16)的输出轴顶端固定安装第二齿轮(17),第二齿轮(17)能与第一齿轮(22)啮合配合。
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