[实用新型]一种服务型的散装打包称重机器人

权利要求书

1.一种服务型的散装打包称重机器人，其特征在于：包括顶板（1），顶板（1）底面开设两条相互平行的截面为燕尾型的导向槽（2），两条导向槽（2）分别位于顶板（1）的前后两端，每条导向槽（2）内配合设有两块截面为燕尾型的导向块（3），位于顶板（1）同一侧的前后两块导向块（3）之间通过长条块（4）固定连接，两块长条块（4）相互平行，长条块（4）与导向槽（2）相互垂直，两块长条块（4）底端之间通过一块水平的连接板（5）固定连接，连接板（5）与顶板（1）相互平行，两块长条块（4）分别位于连接板（5）的两侧，每块长条块（4）一侧中部开设螺孔（8），顶板（1）中部底面两侧分别固定安装固定块，两块固定块之间通过带有电机的丝杠（9）活动连接，丝杠（9）能穿过两个螺孔（8）连接板（5）底面四角分别固定安装竖向的升降杆（6），四根升降杆（6）底端之间通过一个收集盒（7）固定连接，收集盒（7）底端开口，收集盒（7）底端两侧分别铰接安装端盖（10），每个端盖（10）的底部的前后两端分别铰接连接伸缩杆（11）的一端，收集盒（7）的前后两端分别开设竖槽（12），每条竖槽（12）底端内壁通过轴承活动安装竖向的螺杆（13），每根螺杆（13）顶端能穿过对应的竖槽（12），每根螺杆（13）上配合设有螺母（14），位于收集盒（7）同一端的两根伸缩杆（11）的另一端均与对应的一个螺母（14）铰接连接，每根螺杆（13）顶端固定安装链轮（15），链轮（15）位于收集盒上方，两个链轮（15）之间通过链条活动连接，位于收集盒（7）前方的螺杆（13）顶端固定安装第一齿轮（22），第一齿轮（22）位于链轮（15）上方，收集盒（7）顶面前端固定安装旋转电机（16），旋转电机（16）的输出轴顶端固定安装第二齿轮（17），第二齿轮（17）能与第一齿轮（22）啮合配合。

2.根据权利要求1所述的一种服务型的散装打包称重机器人，其特征在于：所述的每条竖槽（12）的两侧内壁分别开设限定槽（18），每个螺母（14）的两侧分别固定安装限定块（19），每块限定块（19）能插入至对应的一条限定槽（18）内。

3.根据权利要求1所述的一种服务型的散装打包称重机器人，其特征在于：所述的升降杆（6）的套杆一侧固定安装斜杆（20），斜杆（20）的一端与连接板（5）的底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种服务型的散装打包称重机器人，其特征在于：所述的位于收集盒同一端的每两根伸缩杆（11）的套杆之间通过弹簧（21）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种服务型的散装打包称重机器人，其特征在于：所述的收集盒（7）由透明材料制成。

6.根据权利要求3所述的一种服务型的散装打包称重机器人，其特征在于：所述的斜杆（20）为不锈钢材质。