[实用新型]一种服务型的散装打包称重机器人

说明书

一种服务型的散装打包称重机器人，包括顶板，顶板底面开设两条相互平行的截面为燕尾型的导向槽，两条导向槽分别位于顶板的前后两端，每条导向槽内配合设有两块截面为燕尾型的导向块，位于顶板同一侧的前后两块导向块之间通过长条块固定连接，两块长条块相互平行，长条块与导向槽相互垂直，两块长条块底端之间通过一块水平的连接板固定连接，连接板与顶板相互平行，两块长条块分别位于连接板的两侧，每块长条块一侧中部开设螺孔，顶板中部底面两侧分别固定安装固定块。燕尾型的导向槽与燕尾型的导向块配合，可以避免导向块掉落，使结构稳定。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体地说是一种服务型的散装打包称重机器人。

背景技术

目前，机器人在抓取散装食品时，通过机械手臂抓取重量一定，无法根据顾客的需要满足多抓或少抓的需求，并且抓取结束后，机器人在移动中食品易于掉落，在使用中较为不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种服务型的散装打包称重机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种服务型的散装打包称重机器人，包括顶板，顶板底面开设两条相互平行的截面为燕尾型的导向槽，两条导向槽分别位于顶板的前后两端，每条导向槽内配合设有两块截面为燕尾型的导向块，位于顶板同一侧的前后两块导向块之间通过长条块固定连接，两块长条块相互平行，长条块与导向槽相互垂直，两块长条块底端之间通过一块水平的连接板固定连接，连接板与顶板相互平行，两块长条块分别位于连接板的两侧，每块长条块一侧中部开设螺孔，顶板中部底面两侧分别固定安装固定块，两块固定块之间通过带有电机的丝杠活动连接，丝杠能穿过两个螺孔连接板底面四角分别固定安装竖向的升降杆，四根升降杆底端之间通过一个收集盒固定连接，收集盒底端开口，收集盒底端两侧分别铰接安装端盖，每个端盖的底部的前后两端分别铰接连接伸缩杆的一端，收集盒的前后两端分别开设竖槽，每条竖槽底端内壁通过轴承活动安装竖向的螺杆，每根螺杆顶端能穿过对应的竖槽，每根螺杆上配合设有螺母，位于收集盒同一端的两根伸缩杆的另一端均与对应的一个螺母铰接连接，每根螺杆顶端固定安装链轮，链轮位于收集盒上方，两个链轮之间通过链条活动连接，位于收集盒前方的螺杆顶端固定安装第一齿轮，第一齿轮位于链轮上方，收集盒顶面前端固定安装旋转电机，旋转电机的输出轴顶端固定安装第二齿轮，第二齿轮能与第一齿轮啮合配合。

如上所述的一种服务型的散装打包称重机器人，所述的每条竖槽的两侧内壁分别开设限定槽，每个螺母的两侧分别固定安装限定块，每块限定块能插入至对应的一条限定槽内。

如上所述的一种服务型的散装打包称重机器人，所述的升降杆的套杆一侧固定安装斜杆，斜杆的一端与连接板的底面固定连接。

如上所述的一种服务型的散装打包称重机器人，所述的位于收集盒同一端的每两根伸缩杆的套杆之间通过弹簧固定连接。

如上所述的一种服务型的散装打包称重机器人，所述的收集盒由透明材料制成。

如上所述的一种服务型的散装打包称重机器人，所述的斜杆为不锈钢材质。