[实用新型]一种古建筑用砖机器人自动打磨设备有效
| 申请号： | 201821539159.0 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN208866899U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张萌;李刚;马广军;宋欣颖;李双龙 | 申请（专利权）人： | 辽宁广播电视大学（辽宁装备制造职业技术学院） |
| 主分类号： | B24B7/04 | 分类号： | B24B7/04;B24B7/22;B24B55/06;B24B41/06;B24B49/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 俞鲁江 |
| 地址： | 110034 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种古建筑用砖机器人自动打磨设备，包括六自由度机器人、电动伺服打磨工具、视觉检测定位装置、转盘式工作台、砖块定位夹具及吸尘器。其中六自由度机器人是砖块打磨的运动机构，电动伺服打磨工具进行砖块表面的磨削，实现砖块各面打磨；转盘式工作台通过支撑架固定在地面上，通过伺服电机驱动其旋转换位，实现砖块一次上料，多块轮流打磨；砖块定位夹具安装在转盘工作台上，转盘上周向均布四组夹具，对砖块进行定位，通过两次装夹换位完成砖块六面的打磨。打磨过程中，吸尘器将磨削粉尘吸收，避免污染环境。本实用新型可实现自动化打磨，提高效率及打磨一致性，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 砖块 打磨 六自由度机器人 吸尘器 转盘式工作台 本实用新型 打磨工具 打磨设备 电动伺服 定位夹具 磨削 转盘 古建筑 换位 机器人 视觉检测定位装置 伺服电机驱动 支撑架固定 避免污染 粉尘吸收 四组夹具 运动机构 砖块表面 多块 均布 上料 装夹 自动化 轮流 | ||
【主权项】：
1.一种古建筑用砖机器人自动打磨设备，其特征在于，包括六自由度机器人(1)、电动打磨工具(2)、视觉检测定位装置(3)、转盘式工作台(4)、砖块定位夹具(5)及吸尘器(6)；所述六自由度机器人(1)底座固定于地面，六自由度机器人(1)机械手臂上设有打磨工具驱动电机(9)，打磨工具驱动电机(9)与减速器(10)连接；减速器(10)通过一对锥齿轮(11)传动至打磨砂轮(12)；机械手臂前端固定安装有打磨头支撑板(8)，打磨头支撑板(8)内设有一对锥齿轮(11)；外侧设有视觉检测定位装置(3)，还设有电动打磨工具(2)，电动打磨工具(2)布置在转盘式工作台(4)上方。
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