[实用新型]一种复合式机械提升机构有效
| 申请号： | 201821532368.2 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN209113413U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 赵龙 | 申请（专利权）人： | 青岛中诺机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/10 | 分类号： | B66F7/10;B66F7/02;B66F7/28 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 266100 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种提升机构，具体涉及一种复合式机械提升机构，包括机架、安装在机架上的机械手及提升驱动机构，所述机械手竖向安装在机架上，所述提升驱动机构设置在机械手后方，提升驱动机构包括主驱动机构及辅助驱动机构，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提升驱动机构包括主驱动机构及辅助驱动机构，主驱动机构驱动上部驱动架上升并带动采样机械手上升，采样，当所需的样量大时，启动主驱动机构和辅助驱动机构同时提升机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 提升驱动机构 主驱动机构 辅助驱动机构 提升机构 本实用新型 复合式机械 采样 竖向安装 驱动架 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种复合式机械提升机构，包括机架(1)、安装在机架(1)上的机械手(2)及提升驱动机构，其特征在于：所述机械手(2)竖向安装在机架(1)上，所述提升驱动机构设置在机械手(2)后方，提升驱动机构包括主驱动机构及辅助驱动机构，所述主驱动机构包括与驱动电机(5)输出轴传动连接的主链轮传动系统及连接在主链轮传动系统中的上部驱动架(12)，所述上部驱动架(12)可升降的安装在机架(1)中，所述机械手(2)的上端与上部驱动架(12)相连。
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