[实用新型]一种复合式机械提升机构

权利要求书

1.一种复合式机械提升机构，包括机架(1)、安装在机架(1)上的机械手(2)及提升驱动机构，其特征在于：所述机械手(2)竖向安装在机架(1)上，所述提升驱动机构设置在机械手(2)后方，提升驱动机构包括主驱动机构及辅助驱动机构，所述主驱动机构包括与驱动电机(5)输出轴传动连接的主链轮传动系统及连接在主链轮传动系统中的上部驱动架(12)，所述上部驱动架(12)可升降的安装在机架(1)中，所述机械手(2)的上端与上部驱动架(12)相连。

2.根据权利要求1所述的一种复合式机械提升机构，其特征在于：所述辅助驱动机构包括与驱动电机(5)的第二输出轴传动连接的副链轮传动系统及连接在副链轮传动系统中的下部驱动架(10)，所述下部驱动架(10)上连接吊装钢丝绳，所述吊装钢丝绳的上端穿过设置在机架(1)上的吊装通道与上部驱动架(12)相连。

3.根据权利要求1所述的一种复合式机械提升机构，其特征在于：所述主链轮传动系统包括与主链条(8A)相配合的上部链轮(9A)及套装在驱动电机(5)输出轴上的下部链轮(7A)，所述上部链轮(9A)与通过轴套转动安装在机架(1)上的转轴同轴相连，所述上部驱动架(12)连接在主链条(8A)上。

4.根据权利要求2所述的一种复合式机械提升机构，其特征在于：所述副链轮传动系统包括与副链条(8B)相配合的副下部链轮(9B)及套装在驱动电机(5)第二输出轴上的副上部链轮(7B)，所述副下部链轮(9B)与通过轴套转动安装在机架(1)上的转轴同轴相连，所述下部驱动架(10)连接在副链条(8B)上。

5.根据权利要求3或4所述的一种复合式机械提升机构，其特征在于：所述机械手(2)从中部分隔为上段机械手及下段机械手，所述上段机械手与下段机械手之间连接电动液压杆。

6.根据权利要求5所述的一种复合式机械提升机构，其特征在于：所述机架(1)上还设有链条限位机构，所述链条限位机构包括设置在上部链轮(9A)下方的壳体(15)及设置在壳体(15)内的弧状限位爪(16)，所述限位爪(16)的上端延伸到壳体(15)外侧，所述限位爪(16)一侧设有通过转轴安装在壳体(15)内的驱动齿轮(17)，所述限位爪(16)的外侧设有与驱动齿轮(17)相啮合的外齿(18)。

7.根据权利要求6所述的一种复合式机械提升机构，其特征在于：所述限位爪(16)及驱动齿轮(17)对称设置两组，且两驱动齿轮(17)相啮合，所述壳体(15)内设有供限位爪(16)通过的限位爪通道。