[实用新型]一种复合式机械提升机构

说明书

本实用新型涉及一种提升机构，具体涉及一种复合式机械提升机构，包括机架、安装在机架上的机械手及提升驱动机构，所述机械手竖向安装在机架上，所述提升驱动机构设置在机械手后方，提升驱动机构包括主驱动机构及辅助驱动机构，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提升驱动机构包括主驱动机构及辅助驱动机构，主驱动机构驱动上部驱动架上升并带动采样机械手上升，采样，当所需的样量大时，启动主驱动机构和辅助驱动机构同时提升机械手。

技术领域

本实用新型涉及一种提升机构，具体涉及一种复合式机械提升机构。

背景技术

煤炭采样为了化验或检测煤炭质量,按照规定从整批的煤炭中采取具有代表性的一部分煤的过程称为采煤样。被称为煤样的这一部分,又是由多个采样点抽取出的各小份合并而成。从每个采样点抽取出的这一小份,叫作子样，商品煤样是由从煤流中、运输工具顶部或煤堆上采取的若干

目前国内外现有的采制样设备液压或链条传动的居多，由于油缸长度与采样深度成正比，而采样深度要求到车厢底部，油缸长度基本在3米左右，这样空间高度就需要3.5米以上，而电厂空间往往比较低，因此就要降低设备高度，导致采制样设备无法在有限的空间正常运行。

且现有的采样设备其承载能力有限，当需要的样品较多时，需要分批次进行采样。

因此，开发一种新提升机构，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本实用新型人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种复合式机械提升机构，以解决现有提升机械在特定高度中无法顺利运行且承载力低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种复合式机械提升机构，包括机架、安装在机架上的机械手及提升驱动机构，所述机械手竖向安装在机架上，所述提升驱动机构设置在机械手后方，提升驱动机构包括主驱动机构及辅助驱动机构，所述主驱动机构包括与驱动电机输出轴传动连接的主链轮传动系统及连接在主链轮传动系统中的上部驱动架，所述上部驱动架可升降的安装在机架中，所述机械手的上端与上部驱动架相连。

在本实用新型中，作为一种改进，所述辅助驱动机构包括与驱动电机的第二输出轴传动连接的副链轮传动系统及连接在副链轮传动系统中的下部驱动架，所述下部驱动架上连接吊装钢丝绳，所述吊装钢丝绳的上端穿过设置在机架上的吊装通道与上部驱动架相连。

在本实用新型中，作为一种改进，所述主链轮传动系统包括与主链条相配合的上部链轮及套装在驱动电机输出轴上的下部链轮，所述上部链轮与通过轴套转动安装在支架上的转轴同轴相连，所述上部驱动架连接在主链条上。

在本实用新型中，作为一种改进，所述副链轮传动系统包括与副链条相配合的副下部链轮及套装在驱动电机第二输出轴上的副上部链轮，所述副下部链轮与通过轴套转动安装在支架上的转轴同轴相连，所述下部驱动架连接在副链条上。

在本实用新型中，作为一种改进，所述机械手从中部分隔为上段机械手及下段机械手，所述上段机械手与下段机械手之间连接电动液压杆。

在本实用新型中，作为一种改进，所述机架上还设有链条限位机构，所述链条限位机构包括设置在上部链轮下方的壳体及设置在壳体内的弧状限位爪，所述限位爪的上端延伸到壳体外侧，所述限位爪一侧设有通过转轴安装在壳体内的驱动齿轮，所述限位爪的外侧设有与驱动齿轮相啮合的外齿。

在本实用新型中，作为一种改进，所述限位爪及驱动齿轮对称设置两组，且两驱动齿轮相啮合，所述壳体内设有供限位爪通过的限位爪通道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：