[实用新型]一种货品搬运机构

摘要

本实用新型为一种货品搬运机构，属于搬运装置领域，针对现有搬运机构无法保证有效地搬运托盘的问题，采用技术方案如下：一种货品搬运机构，包括分别通过轴承座并排设置在一底座上的两个连杆，其中一个连杆被电机驱动而转动，两个连杆通过齿形带实现同步转动，两个连杆位于同侧的端部各设有限位件，两个限位件的形状、放置方向一致，并跟随连杆的转动而摆动，以处于限位状态或者解除限位状态；两个光电开关设置在底座上，遮光板固定在齿形带上以跟随齿形带移动，当遮光板遮住其中一个光电开关时电机停转，用于限定限位件的摆动角度并辅助判断限位件所处状态。采用机械结构代替电控磁性件，减少包裹重量对搬运结果的影响，并保证有效搬运托盘。

主权项

1.一种货品搬运机构，其特征在于，包括分别通过轴承座（21）并排设置在一底座（1）上的两个连杆（2），其中一个连杆（2）被一可正反转的电机（22）驱动而转动，两个连杆（2）通过齿形带（3）实现同步转动，两个连杆（2）位于同侧的端部各设有一限位件（23），两个限位件（23）的形状、放置方向一致，并跟随连杆（2）的转动而摆动，以处于钩住托盘（A）的限位状态或者离开托盘（A）的解除限位状态；两个光电开关（4）并排设置在底座（1）上，一遮光板（31）固定在齿形带（3）上以跟随齿形带（3）在两个光电开关（4）之间移动，当遮光板（31）遮住其中一个光电开关（4）时电机（22）停转，用于限定限位件（23）的摆动角度并辅助判断限位件（23）处于限位状态或者解除限位状态。