[实用新型]一种货品搬运机构

权利要求书

1.一种货品搬运机构，其特征在于，包括分别通过轴承座（21）并排设置在一底座（1）上的两个连杆（2），其中一个连杆（2）被一可正反转的电机（22）驱动而转动，两个连杆（2）通过齿形带（3）实现同步转动，两个连杆（2）位于同侧的端部各设有一限位件（23），两个限位件（23）的形状、放置方向一致，并跟随连杆（2）的转动而摆动，以处于钩住托盘（A）的限位状态或者离开托盘（A）的解除限位状态；两个光电开关（4）并排设置在底座（1）上，一遮光板（31）固定在齿形带（3）上以跟随齿形带（3）在两个光电开关（4）之间移动，当遮光板（31）遮住其中一个光电开关（4）时电机（22）停转，用于限定限位件（23）的摆动角度并辅助判断限位件（23）处于限位状态或者解除限位状态。

2.根据权利要求1所述的货品搬运机构，其特征在于，所述光电开关（4）设置在一固定座（41）上，所述固定座（41）由固定在底座（1）上的板材弯折而成，所述光电开关（4）连接在固定座（41）的上部，并使光电开关（4）的工作区朝下。

3.根据权利要求2所述的货品搬运机构，其特征在于，所述遮光板（31）为弯折板，其一端固定在齿形带（3）的上部，另一端与光电开关（4）配合使用。

4.根据权利要求1所述的货品搬运机构，其特征在于，所述连杆（2）一端伸出于所述底座（1），所述限位件（23）连接在连杆（2）的伸出端。

5.根据权利要求4所述的货品搬运机构，其特征在于，所述限位件（23）为一端套设并固定在连杆（2）上、另一端经弯折后形成弯折端（231）的部件，所述弯折端（231）用于限位托盘（A）。

6.根据权利要求5所述的货品搬运机构，其特征在于，所述弯折端（231）处于水平状态时，所述遮光板（31）挡住其中一个光电开关（4），限位件（23）处于解除限位状态；所述弯折端（231）处于垂直状态时，所述遮光板（31）挡住另一个光电开关（4），限位件（23）处于限位状态。

7.根据权利要求1所述的货品搬运机构，其特征在于，所述连杆（2）与齿形带（3）的连接处设有与齿形带（3）啮合的齿形轮（24），所述齿形轮（24）套设在连杆（2）上并与连杆（2）固定连接。

8.根据权利要求1所述的货品搬运机构，其特征在于，一探测组件（5）凸伸于所述底座（1）的一端，并位于两个连杆（2）之间，用于探测托盘（A）的位置。

9.根据权利要求8所述的货品搬运机构，其特征在于，所述探测组件（5）包括固定在底座（1）上的连接座（51），以及嵌设在连接座（51）上的探测器（52），所述探测器（52）用于探测托盘（A）的位置，其工作端位于限位件（23）同侧。

10.根据权利要求1或6所述的货品搬运机构，其特征在于，所述托盘（A）的侧面设有开口向下的凹槽（B），限位件（23）处于限位状态时，所述限位件（23）与凹槽（B）的侧壁限位，限位件（23）处于解除限位状态时，所述限位件（23）离开所述凹槽（B）的侧壁。