[实用新型]一种货品搬运机构

说明书

本实用新型为一种货品搬运机构，属于搬运装置领域，针对现有搬运机构无法保证有效地搬运托盘的问题，采用技术方案如下：一种货品搬运机构，包括分别通过轴承座并排设置在一底座上的两个连杆，其中一个连杆被电机驱动而转动，两个连杆通过齿形带实现同步转动，两个连杆位于同侧的端部各设有限位件，两个限位件的形状、放置方向一致，并跟随连杆的转动而摆动，以处于限位状态或者解除限位状态；两个光电开关设置在底座上，遮光板固定在齿形带上以跟随齿形带移动，当遮光板遮住其中一个光电开关时电机停转，用于限定限位件的摆动角度并辅助判断限位件所处状态。采用机械结构代替电控磁性件，减少包裹重量对搬运结果的影响，并保证有效搬运托盘。

技术领域

本实用新型属于搬运装置领域，特别涉及一种货品搬运机构。

背景技术

现有的快递柜中采用托盘放置快递包裹，取放快递包裹时搬运托盘即可，采用的搬运机构上设有磁吸件，该磁吸件通电后产生磁吸力，将托盘上的磁性件吸附住，并带动托盘移动，实现搬运功能，托盘只有一侧受力，在快递包裹的重量较轻时，磁吸件能够顺利地将托盘吸住，产生的磁吸力能够带动托盘移动，当快递包裹重量较重时，若磁吸件产生的磁吸力小于或相当于托盘的最大静摩擦力，则托盘无法移动或者达到指定位置前就与磁吸件分离，不能保证有效搬运，且对后续的动作有影响。另外，采用电控磁性件时会产生电磁干扰的情况，并有剩磁现象，在原本不需要磁力的时候，仍有残余的磁力，易混淆限位状态或者解除限位状态。因此，需要对搬运机构进行改进，以保证托盘被顺利地搬运而不影响后续动作。

实用新型内容

针对现有搬运机构无法保证有效地搬运托盘的问题，本实用新型提供一种货品搬运机构，省去电控磁性件，采用机械结构保证有效搬运托盘，防止影响后续动作。

本实用新型采用技术方案如下：一种货品搬运机构，包括分别通过轴承座并排设置在一底座上的两个连杆，其中一个连杆被一可正反转的电机驱动而转动，两个连杆通过齿形带实现同步转动，两个连杆位于同侧的端部各设有一限位件，两个限位件的形状、放置方向一致，并跟随连杆的转动而摆动，以处于钩住托盘的限位状态或者离开托盘的解除限位状态；两个光电开关并排设置在底座上，一遮光板固定在齿形带上以跟随齿形带在两个光电开关之间移动，当遮光板遮住其中一个光电开关时电机停转，用于限定限位件的摆动角度并辅助判断限位件处于限位状态或者解除限位状态。

限位件的摆动与连杆的转动相匹配，齿形带与连杆相连，可通过观察齿形带的移动反应出限位件的摆动状态，在齿形带上设置光电开关限定限位件的摆动角度，能够保证限位件有效限位托盘或及时解除限位托盘，防止限位件摆动角度过大或过小，并获得限位件的位置信息以辅助判断限位件处于限位状态或者解除限位状态，采用机械结构代替电控磁性件，能够减少托盘上的包裹重量对搬运结果的影响，并保证有效搬运托盘。

进一步地，所述光电开关设置在一固定座上，所述固定座由固定在底座上的板材弯折而成，所述光电开关连接在固定座的上部，并使光电开关的工作区朝下。这一设置可防止齿形带在移动过程中产生振动而遮挡光电开关，进而影响光电开关配合使用的准确度。

进一步地，所述遮光板为弯折板，其一端固定在齿形带的上部，另一端与光电开关配合使用，以便于安装，使用方便。

进一步地，所述连杆一端伸出于所述底座，所述限位件连接在连杆的伸出端。这一设置防止托盘与底座的边缘相碰撞。

进一步地，所述限位件为一端套设并固定在连杆上、另一端经弯折后形成弯折端的部件，所述弯折端用于限位托盘。限位件设置弯折端有利于限位件在限位状态与解除限位状态之间快速地、连贯地转换。

进一步地，所述弯折端处于水平状态时，所述遮光板挡住其中一个光电开关，限位件处于解除限位状态；所述弯折端处于垂直状态时，所述遮光板挡住另一个光电开关，限位件处于限位状态。弯折端所处的状态与限位状态或解除限位状态一一对应，能够达到有效控制的目的。