[实用新型]一种用于移动料车的机器人有效
| 申请号： | 201821525846.7 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN209289258U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 刘晓静;姜海波 | 申请（专利权）人： | 华晓精密工业（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张乐乐 |
| 地址： | 215163 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于移动料车的机器人，包括：车体、旋转机构、承载架和升降机构，车体受驱动机构的驱动做直线滑动；旋转机构可转动地设置在车体上；承载架设置在旋转机构上并位于车体的上方，受旋转机构的驱动而转动；承载架的顶部供料车放置；升降机构一端固定在车体上，另一端穿过旋转机构的内腔并连接于承载架，以驱动承载架做升降运动。本实用新型的技术方案具有不需要较大空间就能实现料车转向或直线运动，并且可以在高度方向满足料车位移改变的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转机构 承载架 车体 升降机构 移动料车 驱动 料车 本实用新型 受驱动机构 升降运动 直线滑动 大空间 可转动 供料 内腔 机器人 转动 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种用于移动料车的机器人，其特征在于，包括：车体，受驱动机构的驱动做直线滑动；旋转机构，可转动地设置在所述车体上；承载架(10)，设置在所述旋转机构上并位于所述车体的上方，受所述旋转机构的驱动而转动；所述承载架(10)的顶部供料车放置；以及升降机构，一端固定在所述车体上，另一端穿过所述旋转机构的内腔并连接于所述承载架(10)，以驱动所述承载架(10)做升降运动。
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