[实用新型]一种用于移动料车的机器人

权利要求书

1.一种用于移动料车的机器人，其特征在于，包括：

车体，受驱动机构的驱动做直线滑动；

旋转机构，可转动地设置在所述车体上；

承载架(10)，设置在所述旋转机构上并位于所述车体的上方，受所述旋转机构的驱动而转动；所述承载架(10)的顶部供料车放置；以及

升降机构，一端固定在所述车体上，另一端穿过所述旋转机构的内腔并连接于所述承载架(10)，以驱动所述承载架(10)做升降运动。

2.根据权利要求1所述的用于移动料车的机器人，其特征在于，所述车体具有顶部呈第一开口的安装腔体；所述旋转机构包括：

第二驱动器(21)，固定在所述车体的安装腔体内，其转动轴经所述第一开口伸出所述车体的顶部外；

第一齿轮(22)，固定在所述第二驱动器(21)的转动轴上；

第二齿轮(23)，与所述第一齿轮(22)啮合且可转动地设置在所述车体的顶部上方；所述承载架(10)固定在所述第二齿轮(23)上。

3.根据权利要求2所述的用于移动料车的机器人，其特征在于，所述第二齿轮(23)通过支撑组件可转动地设置在所述车体的顶部上方；

所述支撑组件包括搭接固定在所述车体的第一开口处的支撑板，以及嵌装在所述第二齿轮(23)的内孔的轴承(31)；所述轴承(31)的内圈与所述支撑板固定，其外圈与所述第二齿轮(23)固定。

4.根据权利要求2或3所述的用于移动料车的机器人，其特征在于，还包括用于限制所述第二齿轮(23)的转动角度范围的限位组件；

所述限位组件包括固定在所述第二齿轮(23)的第一限位件(41)；相对于所述车体固定设置的至少两个第一限位块(42)，两个所述第一限位块(42)间隔设置并位于所述第一限位件(41)随所述第二齿轮(23)转动的运动路径上。

5.根据权利要求2或3所述的用于移动料车的机器人，其特征在于，所述升降机构包括

第三驱动器(50)，固定在所述车体上，其伸缩轴(51)依次穿过所述车体的第一开口和第二齿轮(23)的内孔而向上伸出；

所述承载架(10)固定在所述伸缩轴(51)的顶部上。

6.根据权利要求5所述的用于移动料车的机器人，其特征在于，还包括用于引导所述承载架(10)做直线升降运动的第一导向组件；所述第一导向组件包括

固定在所述第二齿轮(23)的顶部上的过渡板(61)，所述过渡板(61)上设有至少一个竖向延伸的第一导向孔；

固定在所述承载架(10)底部上的至少一个第一导向柱(62)，所述第一导向柱(62)一一对应地伸入所述第一导向孔内。

7.根据权利要求6所述的用于移动料车的机器人，其特征在于，所述导向组件还包括

设置在所述第一导向孔内的直线轴承(63)，所述第一导向柱(62)通过伸入所述直线轴承(63)的内孔中而伸入所述第一导向孔内。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的用于移动料车的机器人，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一驱动器(71)，固定在所述车体上；

第一主动轮(72)，固定在所述第一驱动器(71)的转动轴上；

第一被动轮(73)，同轴地固定在所述车体的主动滚轮(75)上；

传输带(74)，一端套在所述第一主动轮(72)上，另一端套在所述第一被动轮(73)上。

9.根据权利要求8所述的用于移动料车的机器人，其特征在于，所述车体包括：底板(81)和顶板(82)，将所述底板(81)与所述顶板(82)固定连接的至少一个支撑柱(83)；以及可转动地固定在所述底板(81)上的至少两组滚轮组；

每组滚轮组中包括通过第一轴固定的两个滚轮，其中一组滚轮组中的两个滚轮作为所述车体的所述主动滚轮(75)；另一组滚轮组中的两个滚轮作为所述车体的被动滚轮(76)；所述第一被动轮(73)套接在连接两个所述主动滚轮(75)的第一轴上。

10.根据权利要求9所述的用于移动料车的机器人，其特征在于，还包括用于引导所述车体做直线运动的第二导向组件；

所述第二导向组件包括固定在所述底板(81)上并伸出所述车体外且竖向延伸的导向板(91)；

导轨(92)，具有沿所述车体滑行方向延伸的滑槽，所述滑槽供所述导向板(91)插入。