[实用新型]一种扇形取放料夹具有效
| 申请号： | 201821525139.8 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN208977835U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 孙玉祥;贾锐峰;程晓刚;王一丹 | 申请（专利权）人： | 洛阳中科协同科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 霍春月 |
| 地址： | 471023 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型属于物料运输领域，主要涉及一种取放料夹具，包括法兰、底板、物料吸嘴、托盘吸嘴、第一类气管接头和第二类气管接头。所述法兰与搬运机器人连接，所述底板安装在法兰上，底板上开有若干镂空孔用于减轻夹具的质量，所述物料吸嘴共9个分布安装在底板侧面，所述托盘吸嘴共4个分布安装在底板的正面，本实用新型是针对组装及搬运而开发出的一种取放料夹具，安装在搬运机器人上，可依次吸取9颗物料后同时搬运至下料区，依次摆放在物料托盘内。同时又可以抓取和放置物料托盘，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 吸嘴 底板 料夹具 法兰 取放 搬运机器人 本实用新型 托盘 气管接头 物料托盘 搬运 夹具 抓取 底板安装 底板侧面 工作效率 物料运输 下料区 镂空孔 组装 开发 | ||
【主权项】：
1.一种取放料夹具，其特征在于，包括底板以及固定设置在底板一侧的法兰；所述底板远离法兰的一侧上设有一个或多个用于抓取托盘的连接部；所述底板外缘上设有一个或多个用于抓取物料的抓取部。
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