[实用新型]一种扇形取放料夹具

说明书

本实用新型属于物料运输领域，主要涉及一种取放料夹具，包括法兰、底板、物料吸嘴、托盘吸嘴、第一类气管接头和第二类气管接头。所述法兰与搬运机器人连接，所述底板安装在法兰上，底板上开有若干镂空孔用于减轻夹具的质量，所述物料吸嘴共9个分布安装在底板侧面，所述托盘吸嘴共4个分布安装在底板的正面，本实用新型是针对组装及搬运而开发出的一种取放料夹具，安装在搬运机器人上，可依次吸取9颗物料后同时搬运至下料区，依次摆放在物料托盘内。同时又可以抓取和放置物料托盘，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于物料运输领域，主要涉及一种取放料夹具。

背景技术

常见的机器人真空吸料夹具是由一个取料机构构成，这种取料方式一次只可以吸取一颗物料，机器人需要运动多次才能完成物料的取料和放料，设备的效率低、能耗高。

在物料摆盘或从托盘中取料过程中，当托盘摆满或者取空时，需要对托盘进行抓取搬运，现有技术需要另外设计托盘的取放机构，成本较高，且无法发挥机械手的灵活性。

综上所述，亟待开发一种可一次吸取多个物料并且可以对物料托盘进行抓取的取放料夹具。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种取放料夹具，可以实现一次性抓取多颗物料、以及搬运物料托盘的功能。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种取放料夹具，包括底板以及固定设置在底板一侧的法兰；所述底板远离法兰的一侧上设有一个或多个用于抓取托盘的连接部；所述底板外缘上设有一个或多个用于抓取物料的抓取部。

可选地，所述底板上设有一个或多个镂空孔，用于减轻底板质量。

可选地，所述连接部为设置在底板上的托盘吸嘴。

可选地，所述托盘吸嘴远离底板的一侧上还设有第一类气管接头。

可选地，所述第一类气管接头使用真空电磁阀驱动。

可选地，所述托盘吸嘴设有4个。

可选地，所述抓取部为设置在底板外缘的物料吸嘴。

可选地，所述物料吸嘴远离底板的一侧上还设有第二类气管接头。

可选地，所述第二类气管接头使用真空电磁阀驱动。

可选地，所述物料吸嘴设有9个。

可选地，所述底板呈扇形。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型专利是针对目前装盘或者从托盘中取料而开发出的一种取放料夹具，安装在搬运机器人上，大大提高了搬运效率，发挥了机械手的灵活性，节省了托盘取放机构，降低了设备的复杂度，节省了机器成本，降低了能耗，有很好的经济效益。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为托盘吸嘴的正视图。

具体实施方式