[实用新型]一种扇形取放料夹具有效
| 申请号： | 201821525139.8 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN208977835U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 孙玉祥;贾锐峰;程晓刚;王一丹 | 申请（专利权）人： | 洛阳中科协同科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 霍春月 |
| 地址： | 471023 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸嘴 底板 料夹具 法兰 取放 搬运机器人 本实用新型 托盘 气管接头 物料托盘 搬运 夹具 抓取 底板安装 底板侧面 工作效率 物料运输 下料区 镂空孔 组装 开发 | ||
【权利要求书】：
1.一种取放料夹具，其特征在于，包括底板以及固定设置在底板一侧的法兰；所述底板远离法兰的一侧上设有一个或多个用于抓取托盘的连接部；所述底板外缘上设有一个或多个用于抓取物料的抓取部。
2.如权利要求1中所述的取放料夹具，其特征在于，所述底板上设有一个或多个镂空孔，用于减轻底板质量。
3.如权利要求1中所述的取放料夹具，其特征在于，所述连接部为设置在底板上的托盘吸嘴。
4.如权利要求3中所述的取放料夹具，其特征在于，所述托盘吸嘴远离底板的一侧上还设有第一类气管接头。
5.如权利要求4中所述的取放料夹具，其特征在于，所述第一类气管接头使用真空电磁阀驱动。
6.如权利要求3中所述的取放料夹具，其特征在于，所述托盘吸嘴设有4个。
7.如权利要求1中所述的取放料夹具，其特征在于，所述抓取部为设置在底板外缘的物料吸嘴。
8.如权利要求7中所述的取放料夹具，其特征在于，所述物料吸嘴远离底板的一侧上还设有第二类气管接头。
9.如权利要求8中所述的取放料夹具，其特征在于，所述第二类气管接头使用真空电磁阀驱动。
10.如权利要求7中所述的取放料夹具，其特征在于，所述物料吸嘴设有9个。
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