[实用新型]基于双网络架构的机器人协调控制系统有效
| 申请号： | 201821516121.1 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN209304588U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 顾晓强;陆辰一;陈鑫 | 申请（专利权）人： | 上汽大通汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海科琪专利代理有限责任公司 31117 | 代理人： | 郑明辉 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于双网络架构的机器人协调控制系统，包括工装平台（1）、可编程逻辑控制系统（2）、第一工业机器人（3）及第二工业机器人（4）；第一工业机器人及第二工业机器人通过不同接口连可编程逻辑控制系统，使可编程逻辑控制系统通过不同通信网络控制第一工业机器人及第二工业机器人；工装平台连可编程逻辑控制系统。可编程逻辑控制系统包括可编程逻辑控制器（21）、交换机（22）及人机交互界面（23）；可编程逻辑控制器通过第一通信网络连交换机，交换机连第一工业机器人、人机交互界面及工控机；可编程逻辑控制器通过第二网络协议连第二工业机器人。本实用新型能解决采用不同接口的机器人共存时的协调控制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 可编程逻辑控制系统 可编程逻辑控制器 交换机 人机交互界面 本实用新型 机器人协调 工装平台 控制系统 双网络 架构 通信网络控制 通信网络 网络协议 协调控制 工控机 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种基于双网络架构的机器人协调控制系统，其特征是：包括工装平台（1）、可编程逻辑控制系统（2）、第一工业机器人（3）及第二工业机器人（4）；第一工业机器人（3）及第二工业机器人（4）为采用不同接口的工业机器人并分别通过不同接口连接到可编程逻辑控制系统（2），使可编程逻辑控制系统（2）通过不同的通信网络分别控制第一工业机器人（3）及第二工业机器人（4）；工装平台（1）与可编程逻辑控制系统（2）连接。
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