[实用新型]基于双网络架构的机器人协调控制系统有效
| 申请号： | 201821516121.1 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN209304588U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 顾晓强;陆辰一;陈鑫 | 申请（专利权）人： | 上汽大通汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海科琪专利代理有限责任公司 31117 | 代理人： | 郑明辉 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业机器人 可编程逻辑控制系统 可编程逻辑控制器 交换机 人机交互界面 本实用新型 机器人协调 工装平台 控制系统 双网络 架构 通信网络控制 通信网络 网络协议 协调控制 工控机 机器人 | ||
1.一种基于双网络架构的机器人协调控制系统，其特征是：包括工装平台（1）、可编程逻辑控制系统（2）、第一工业机器人（3）及第二工业机器人（4）；第一工业机器人（3）及第二工业机器人（4）为采用不同接口的工业机器人并分别通过不同接口连接到可编程逻辑控制系统（2），使可编程逻辑控制系统（2）通过不同的通信网络分别控制第一工业机器人（3）及第二工业机器人（4）；工装平台（1）与可编程逻辑控制系统（2）连接。
2.根据权利要求1所述的基于双网络架构的机器人协调控制系统，其特征是：所述的可编程逻辑控制系统（2）包括可编程逻辑控制器（21）、交换机（22）及人机交互界面（23）；可编程逻辑控制器（21）通过第一通信网络与交换机（22）连接，交换机（22）与第一工业机器人（3）、人机交互界面（23）及工装平台（1）连接；可编程逻辑控制器（21）通过第二通信网络与第二工业机器人（4）连接。
3.根据权利要求2所述的基于双网络架构的机器人协调控制系统，其特征是：所述的可编程逻辑控制器（21）设有带支持TCP/IP协议、RJ45网络接口的网卡和基于CAN总线的设备网网卡。
4.根据权利要求1-3任一所述的基于双网络架构的机器人协调控制系统，其特征是：所述的第一工业机器人（3）包括第一机器人本体（31）及第一机器人控制器（32），第一机器人本体（31）通过第一机器人控制器（32）与交换机（22）连接并经第一通信网络连接到可编程逻辑控制器（21）。
5.根据权利要求4所述的基于双网络架构的机器人协调控制系统，其特征是：所述的第一通信网络为以太网。
6.根据权利要求1-3任一所述的基于双网络架构的机器人协调控制系统，其特征是：所述的第二工业机器人（4）包括第二机器人本体（41）及第二机器人控制器（42），第二机器人本体（41）通过第二机器人控制器（42）经第二通信网络连接到可编程逻辑控制器（21）。
7.根据权利要求6所述的基于双网络架构的机器人协调控制系统，其特征是：所述的第二通信网络为设备网。
8.根据权利要求1所述的基于双网络架构的机器人协调控制系统，其特征是：所述的工装平台（1）为工控机。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上汽大通汽车有限公司，未经上汽大通汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821516121.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于高校迎新活动的机器人
- 下一篇：一种集成式轻量型运动控制箱
